无人（rén）机最早开发是在（zài）一战后，而二战（zhàn）后则有了较普遍的军事应用。近几年，无人机也（yě）开始在商用和（hé）民用上崭露头角。随着大（dà）疆（jiāng）、俊鹰等在国内（nèi）品牌（pái）知名度越来越高，无人机民（mín）用（yòng）技术越来越成熟及普遍，无人机、航模、玩（wán）具飞机在各大商场随处（chù）可见（jiàn）。但不（bú）管是（shì）无人机、航模、玩具飞机公众现在几乎都（dōu）称（chēng）之为（wéi）无人机（jī），这让三者的界限越（yuè）来越模（mó）糊。
无人（rén）机与航（háng）模的区别
首先，我们（men）来说说无人机与航模的区别。
我（wǒ）们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来（lái）梳（shū）理这两者之（zhī）间的区别，让大家根（gēn）本上区（qū）分开来（lái）。
定（dìng）义不同
目前我们国家对（duì）于航（háng）模的（de）定（dìng）义，航空模型要在视距内。视距距（jù）离不超过500米。也（yě）就是说人（rén）站在这个地方看航空（kōng）器，这（zhè）个距离不超过500米，相对高（gāo）度不（bú）超（chāo）过120米。它是一种重（chóng）于（yú）空气的，有尺寸限制的，带（dài）有或（huò）不带（dài）有动力装置的（de），不能载人的航空器，要（yào）在视距内飞行的就叫航（háng）空模型。
无人机完（wán）全不（bú）是这样，则（zé）是（shì）一种由无线电遥控设备或自（zì）身（shēn）程序（xù）控制装置操纵的无人（rén）驾驶飞行器（qì）。可以（yǐ）完全不用遥控（kòng）器（qì），可（kě）以通过（guò）电脑（nǎo），通过地面站，地面电路来（lái）指（zhǐ）挥。可以飞到几千（qiān）公里以（yǐ）外，现（xiàn）在最大的可以留空时间达到48小时，相当于两天的时间（jiān），那（nà）得飞到（dào）多（duō）远，它可以长距离的（de）飞行，这（zhè）也是无人机的一个（gè）显著特点，航模是达不到（dào）的。
飞控（kòng）系统不（bú）同
唯一的区别在（zài）于是否有（yǒu）导航飞控系（xì）统，能否实现自主飞行。通俗来说，无（wú）人机通过复（fù）杂（zá）的中央飞控（kòng）系统，与地面控制参数进（jìn）行（háng）交互，控制飞机的姿态（tài）和机动实现自主飞行。
航模虽然也（yě）是无人驾驶（shǐ），但是在操控手的视距范（fàn）围（wéi）内由操控手遥控实现机动和姿态（tài）的调整（zhěng）。 也就是无人机的本身是带了（le）“大脑”飞行（háng），可（kě）能“大脑”受限于人工（gōng）智（zhì）能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面（miàn），在操纵（zòng）人员的手上。
自动控（kòng）制（zhì）不同
在自（zì）动控制方（fāng）面，无人机（jī）能（néng）够智能应对各种（zhǒng）情况（kuàng），要求进行任务执行，与地面站（zhàn）进行数据融合（hé）和任务确认，并要求进行下一步（bù）操作（zuò）。
而（ér）大多数航模的（de）自（zì）动控制只能实现失控后自（zì）动返航（háng）。
组（zǔ）成不同
无人机比航模（mó）要复杂。航空模型（xíng）由飞行（háng）平台、动力系（xì）统、视距内遥控系统组成。主要（yào）是为了大众的观赏性（xìng），追求的是外（wài）表（biǎo）的像真或（huò）是飞行优雅（yǎ）等，科技含量并不高。
无人机系（xì）统由飞行平台、动力（lì）系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组（zǔ）成。主要是为了完成特定任务，追求的是系（xì）统的任务完（wán）成能（néng）力，科技含量高。部分高档的（de）航空模型（xíng）和低档的无人机（jī）在飞行（háng）平（píng）台、动（dòng）力系统部（bù）分并无太（tài）大区别（bié）。
用途（tú）不同（tóng）
无人机多（duō）执行（háng）超视距（jù）任务（wù），目前主要（yào）应用于军用与特种民用，最大任务半径上万（wàn）公里。通过机载导航（háng）飞控系统自主飞行（háng）。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。
航模通常在目视视距（jù）范围内（nèi）飞行，控制（zhì）半径小（xiǎo）于800米，操作人员目视飞机，通过手中（zhōng）的遥控发射（shè）机操纵（zòng）飞机，机上一般（bān）没有任务设备（bèi）。很多无人机系统（tǒng）也（yě）有（yǒu）类（lèi）似航（háng）模的能力，可以（yǐ）在视距（jù）内直接遥控操作。
安（ān）全管理不同（tóng）
在我国，航空模型由国（guó）家体委下（xià）属航空运动管理中心（xīn）管理。民用无（wú）人机（jī）由（yóu）民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。
航模与玩具的区别
参与性
模型与玩具的区别则（zé）在于玩具是（shì）死的，模型（xíng）是活的。之所以（yǐ）说玩具是（shì）死的，是因为玩具的配（pèi）件一般只能（néng）用它原（yuán）厂（chǎng）的配件，且（qiě）几乎没（méi）有选择余地，如（rú）过摔坏了，只能买它原（yuán）厂配件，而且有（yǒu）没有得卖（mài）还难说。
而航（háng）模则不一样，比如（rú）说电机坏（huài）了，我想买OOOO就买OOOO，想买XXXX就买XXXX，无所（suǒ）谓，因为都通用，如果觉（jiào）得（dé）动（dòng）力不够，也（yě）可以（yǐ）把小电机换成大电机（jī），都通用。说到底，玩具买回来是（shì）什么样，一辈子就是这个样。模型买回来这个样，你（nǐ）爱咋样就咋样。
内部结构
从（cóng）内（nèi）部结（jié）构来看，玩具（jù）四轴的电调、接收、飞控都（dōu）是集成在（zài）一（yī）起的，用的都是空心杯电机，也不存在散热问题。这种集（jí）成板的优点就（jiù）是（shì）价格便宜，体积小，缺点就是只（zhī）要有一个地方坏了，那就得换板子（zǐ）。
而航模（mó）因为成本（běn）较大，且出于（yú）diy和散（sàn）热需求，所（suǒ）以很少有集成板的（de）（个别微型（xíng）航模除外），一般（bān）都是独立（lì）的设备相互连接（jiē），比如说电调，分开后不仅散热好，坏（huài）了一个也可（kě）以只换一个。
使用（yòng）环境（jìng）
航模通（tōng）常是能适用（yòng）于室外飞行的，并能在一定（dìng）风雨（yǔ）环境条件下操控（kòng）。而玩具只（zhī）能在室内这（zhè）种小风甚至无风环境（jìng）飞行（háng）。
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