本文向各位无人（rén）机航模爱（ài）好者介绍下电机的种类（有刷电机和无刷电机）、转速（sù）调节器（简称（chēng）电调）。
电动飞机的动力，主（zhǔ）要是指两个元（yuán）件（jiàn）：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二是（shì）电调（diào）。
电调的作（zuò）用是控制（zhì）电（diàn）机转速的调速（sù）器(Speed Controller)，很久之前早期的调速器（qì）是使（shǐ）用舵机控制可（kě）调电（diàn）阻拨片（piàn）来（lái）实现，此类（lèi）称（chēng）为机械调速器，现（xiàn）已退（tuì）出历史舞台（tái），仅能在一（yī）些复刻车（chē）架包（bāo）装盒或者说明书（shū）上（shàng）看到其照（zhào）片。现在我们说调速器，都是指电子调速（sù）器，简称电（diàn）调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按大类来分，可分为有（yǒu）刷动（dòng）力和无刷动（dòng）力。即有（yǒu）刷电调搭配有刷电（diàn）机（jī），以及无（wú）刷电调搭（dā）配无刷电机。
有刷电机与无刷电机
车模用的（de）电机（jī），全部都是内转子电机，也就是（shì）电机外壳是固（gù）定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这（zhè）里不予讨论，想（xiǎng）要了解外转子与（yǔ）内转子的，可（kě）以（yǐ）自行（háng）百（bǎi）度了解。
有（yǒu）刷电机：早期的电机（jī），是将磁（cí）铁固定在电机（jī）外壳或者底座，成为定子（zǐ）。然后（hòu）将线圈绕组，成为转子，模型车用（yòng）有刷电（diàn）机常见（jiàn）都（dōu）是（shì）3组绕线。
有刷电机最基本的组成部分除了定子（zǐ），转子（zǐ），还有碳刷（shuā），有刷（shuā）电机（jī）因此也叫碳刷电机，或者有碳刷（shuā）电机。碳（tàn）刷通过与绕组上的（de）铜（tóng）头接触，让（ràng）电机（jī）得以转动。但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的（de）磨损，因此有刷电机需要（yào）在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜头也（yě）会磨损（sǔn），因此在有碳（tàn）刷时代的竞赛电机，除了更换（huàn）碳刷，还（hái）需要打磨铜（tóng）头，让铜（tóng）头保持光滑。更换碳（tàn）刷后还需要磨（mó）合，让（ràng）碳刷与铜头的接触面积最大化，以实（shí）现最大电流来提高电机的（de）转速（sù）/扭矩。
无刷电（diàn）机：既（jì）然有刷有以上的弊端，于（yú）是无刷便应运而（ér）生（shēng）。
无刷是（shì）把线圈绕（rào）在定（dìng）子（zǐ）上，然后把磁（cí）铁做成转子（zǐ），转动的是磁铁，而不是（shì）线圈，因此（cǐ）就没有（yǒu）了碳刷这个消耗（hào）品。
既然线（xiàn）圈固（gù）定了，那么如何让线圈产（chǎn）生变化的磁场呢?这就是为什么无（wú）刷需（xū）要3根线（xiàn）的原因了。利用无刷电调（diào），给（gěi）线圈组（zǔ）对（duì）应地供电（diàn）以产生相（xiàng）应的磁（cí）场，就可以实现不停（tíng）地（dì）驱（qū）动磁（cí）铁转子保（bǎo）持转动。
总结：无（wú）论有刷电机还是无（wú）刷电机，基本原（yuán）理都（dōu）是通过线圈产生磁（cí）场，然后（hòu）搭配永磁铁来驱动转子转动。有刷（shuā）是把永磁铁做成定（dìng）子，线（xiàn）圈做成转子。而无刷则是把线（xiàn）圈（quān）做成定子（zǐ），永（yǒng）磁（cí）铁做成圆形的转（zhuǎn）子。
电机（jī）使（shǐ）用小（xiǎo）提示：玩家（jiā）面向马达输出轴，马达（dá）以逆时针转（zhuǎn）动时，车架（jià）是前进方向，则（zé）是（shì）标准的车架（jià）设计。如果某些（xiē）车架使用非标（biāo）设（shè）计，那么就（jiù）会变成马（mǎ）达（dá）逆（nì）时针转动时，车子（zǐ）反而（ér）后退。当（dāng）然也有可能是（shì）一些轴车玩家安装过程出错，将差速的左右装反了，也会出现反向的错误。
有刷电调与无刷电（diàn）调
有（yǒu）刷电调，说完有（yǒu）刷（shuā）电机，自（zì）然要提及到有刷电调，有刷电（diàn）调就是用来控制（zhì）有（yǒu）刷电（diàn）机转速的设备了。
有刷电调往往（wǎng）只有4根线，2根（gēn）是输入电源（yuán）端，接（jiē）到正负（fù）极。另外2根则（zé）是控（kòng）制电机转速的（de）输出端，接到电机的2个（gè）电极上。通过改变（biàn）电（diàn）流/电压以及传导方向就可以实现对转速以（yǐ）及正（zhèng）反的控制（zhì）。
以前（qián）的顶级竞（jìng）赛级（jí）有（yǒu）刷（shuā）电调是不带倒车（chē）的（de），因此只有（yǒu）3根线柱，接到电（diàn）机正（zhèng）极的（de）线和电（diàn）池正极是同一根线柱。
无刷（shuā）电调（diào），和有（yǒu）刷（shuā）一样道理，无刷（shuā）电机需要（yào）工（gōng）作（zuò），就必然需要一个无刷电（diàn）调。
无刷电调输入端一（yī）样是2根（gēn）线，正负极电源。但是无刷（shuā）输出（chū）则需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时（shí）候说过了，就是靠3根线不停地改变磁场以驱（qū）动转子转动。
说完原（yuán）理，我们就知道（dào），无刷电机必须使用无刷电调（diào）才可以。而有刷电机则需要使用有刷电调才（cái）行。但是部分（fèn）无刷电调可以通（tōng）过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动（dòng）有刷电机。好盈（yíng）科技之前（qián）就曾（céng）经推出过此类产品，不过早已停（tíng）产，因（yīn）为无刷（shuā）已（yǐ）经成为主流。
说完基本原理（lǐ），下（xià）面（miàn）来说一些电机的基本参（cān）数及其意（yì）义。
电机常见参数：T数（shù），转（zhuǎn）速（sù），无刷电（diàn）机KV值（zhí），尺寸（cùn），轴径，2极/4极是什么，有（yǒu）感（gǎn）和无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线圈绕了多少圈的意思，例如线圈绕了21圈（quān），则称（chēng）为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相同的意（yì）思（sī），都是绕线圈数。
有刷电机因为绕线都是（shì）从铜头（tóu）开始，然后也在铜头处结（jié）束（shù），因此有刷都是整数圈（quān），例如（rú）20T，30T等等。
无刷电（diàn）机因为结构限制，常见都是从输入端开始，结束于另（lìng）外一侧，因此常见都（dōu）是多半（bàn）圈（quān），于是大（dà）多（duō）数都是4.5，8.5，21.5T这样（yàng）的。也有一（yī）些结（jié）构比较特殊的是（shì）整数圈，例如4T。这（zhè）种整数圈的相对很少。
不管（guǎn）无人机电机有刷还（hái）是（shì）无（wú）刷，同（tóng）系（xì）列（liè）相（xiàng）同尺寸（cùn）的情况下，都是线（xiàn）圈是越小，则电机的转速与（yǔ）扭（niǔ）矩越大，耗电与发热越（yuè）高（gāo），能提（tí）供（gòng）更强劲的（de）动力输出。此前我们都有留意到网（wǎng）上不少流传（chuán），说T数高的电机，扭力（lì）比T数低的要大。这个是完（wán）完全全的误区（qū）。电机的T数类似于真车的（de）排量，T数越小则相当于排量（liàng）越（yuè）高（gāo），能提供越大的（de）功率和扭矩。选（xuǎn）择什么（me）T数，则是根据需要搭（dā）配的（de）问题，还要牵（qiān）涉到齿轮比的搭配。
无刷电机和有刷电机之间的（de）T数（shù）对应（yīng）关（guān）系：往（wǎng）往我们认为无（wú）刷电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这个数（shù）值T数的有刷，就与这个无刷T数的功率与扭矩比较接（jiē）近。例如一个8.5T的无刷，大约就（jiù）是17~21T之间的（de）有刷（shuā）接近;再例（lì）如一个21.5T的（de）无刷，跟一个（gè）43~55T之间的有刷接近。
转速/KV值：
有刷电机有些会标出（chū）转（zhuǎn）速，例如30000rpm @ 7.2V，意思则是7.2V时电机可以实现（xiàn）三万（wàn）转每分钟的空载转速（sù）。
无刷（shuā）电机则常（cháng）见是（shì）标（biāo）KV值，无（wú）刷的KV值（zhí）是无刷特（tè）有（yǒu），是（shì）指电压（yā）每增加1V，电机的转速增加（jiā）多少RPM，例如3000KV意思则为每提高1V的电压能让电（diàn）机转速增加3000RPM，因此我们可以（yǐ）换算（suàn）得到这个电机（jī）在8.4V满电的锂（lǐ）电（diàn）下（xià），转速是8.4*3000=25200RPM。
无刷（shuā）电机一（yī）但做好，其T数和（hé）KV值则是（shì）固定的，例（lì）如某品（pǐn）牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无刷电机在销售（shòu）时（shí）有些会（huì）只标T数，或者只标KV值，并（bìng）非所有型号都（dōu）会（huì）标上T数和（hé）KV值，但是在（zài）规格（gé）参数（shù）中这2项基本都（dōu）不会缺席。
标T数（shù）的，主要是3650的电机，而其（qí）他类型（xíng）的（de）则主要标（biāo）KV值。这个（gè）是国际惯例有（yǒu）关的问题。
输出轴径：
电机需要带动车（chē）子（zǐ）转动，要输出动力，自然是（shì）需要（yào）靠输出的那根轴来安装马达齿或者（zhě）传动轴，于是这根输出轴的尺寸（cùn）就（jiù）成了必须要考虑的因素（sù）。常见（jiàn）轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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