如果你是（shì）第（dì）一（yī）次接触多（duō）旋翼，这（zhè）个文章可能（néng）不太适合你。
玩自（zì）组机，需要考虑的多（duō）方面问题。首先，就是你要知道自己（jǐ）是打（dǎ）算拿这机器（qì）干嘛（ma）的，是用来飞（fēi）比（bǐ）赛的？竞（jìng）技的？航拍的？载重（chóng）的（de）？还是什么其他（tā）的？考（kǎo）虑（lǜ）好了，就知道要往飞机（jī）上添加什么（me）的了（le），这时候就是我要说的重（chóng）要环节之（zhī）一， 飞行重（chóng）量（liàng）。
第一步（bù）：计算飞行（háng）重量（liàng）
首先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间（jiān）越长（zhǎng）越（yuè）好来（lái）做一个例子。那么我先选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时（shí）候看商家网页（yè）就（jiù）已经知道了（le）。
我们就说（shuō）他是450克（kè）吧。然后（hòu）你要（yào）更具你的飞（fēi）行要求，计算一下要（yào）添加的器材的重量，如果要飞比赛（sài）的，就选择大KV值电机小螺（luó）旋桨的，如果要飞很长（zhǎng）时间FPV的，要小（xiǎo）KV值电机大螺（luó）旋桨,需要云台的，图（tú）传的，都把重量（liàng）算（suàn）进去。这里不用担心不知道电机电调的重量，大概算算就（jiù）可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的（de）电机和另外一（yī）个（gè）30xx 1500kv的电（diàn）机（jī）重量差别不（bú）大，电调差别（bié）就（jiù）更小（xiǎo）了。
（注：一个（gè）3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指的（de）是电（diàn）机的直径，10是他的高度，1500KV指的是（shì）在零负荷下，就是（shì）没有加螺旋（xuán）桨时，每一伏（fú）电压（yā）可以让他每分（fèn）钟旋转的次数，比如使用一个7.4伏的（de）电（diàn）池，这（zhè）个电机可以旋转11100转/分钟）
这时（shí）候重量我就加了4个电机，4个电调，一个2500毫安时（shí）的4S电（diàn）池（chí），一套图传系统和（hé）云台（tái），就说整体是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机所（suǒ）需要的升力
一架多旋翼（yì）如果要飞起来，升力稍（shāo）稍大于飞机自（zì）重就（jiù）可以了，但是我们总不能油（yóu）门（mén）扳最大这么飞，一般动力和（hé）飞行时（shí）间比较平衡的配置（zhì）就是油门在一半的（de）时候（hòu）飞机（jī）正（zhèng）好可以悬（xuán）空。所（suǒ）需要的最大升力和自重（chóng）的比例一般是在2-2.5：1的（de）样子，也就是说，我一个2.5公斤的无（wú）人机，需要（yào）大概5公斤的升力。
第三步:寻找5公（gōng）斤升力的动力（lì）系统
这个（gè）时候有人看螺（luó）旋桨，有人看电（diàn）机，我（wǒ）的方法是（shì）先选择电机。在很多机（jī）架的零售网站上面（miàn）都（dōu）会有一个（gè）建议（yì）配置，很好，从那（nà）里开始，假设我（wǒ）上面这（zhè）家（jiā），它建议的电机配置是3510左右尺寸的。我们（men）这时候找到三个，580kv，850kv和（hé）1000kv的，我们这时（shí）候又应该如何选择呢（ne）？
最大升力是在使用4S电（diàn）池和15x5的浆时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机（jī）刚（gāng）刚（gāng）好2.5公斤，半（bàn）油（yóu）门悬空100% ok, 这时（shí）候（hòu）别先开心，看看你机架能（néng）够使用（yòng）的最大螺旋桨尺寸（cùn）是多少,一（yī）查，是10寸，那么（me）显然这个电机无法被采纳（nà）。
我（wǒ）们接着看，这（zhè）时候发现四个850kv的电机可以在（zài）4S电池的14.8电压下，和10x6的浆（jiāng）在50%油门时候产生2.5公斤的升力，1000kv的（de）那个也可以在同样（yàng）电压下，和9x4的浆（jiāng）产生同样（yàng）的（de）升力（lì）。这（zhè）时候是不是都可以用？飞行时间怎么办？
第四步（bù）：计算飞行时间（jiān）
有不少人（rén）存在这个误区，就是我油门（mén）用（yòng）的越小就腾空（kōng）的飞机，可以有足够的动力可以（yǐ）飞的更（gèng）久，这是错（cuò）误（wù）的。两个电机可（kě）能（néng）可以同时提（tí）供一样升力，但是他们的效（xiào）率却不（bú）一定一（yī）样，如果你要飞速度和竞技的，KV值越（yuè）大的那个（gè）可（kě）能更有可能提供这个手段，而如果你是和我一样要（yào）尽量延（yán）长飞行时间（jiān）的话，我们（men）可能会偏向小KV值和（hé）大螺（luó）旋（xuán）桨的配置。怎么看呢？看电耗。
果然，850kv的（de）那（nà）个电机在50%油门时候我看到电耗为（wéi）4A，而同样（yàng）情况下1000kv的那位电耗却是8A.那么我们配用2500毫安时的电池和他们搭配（pèi）能坚持多久（jiǔ）呢？
先把（bǎ）毫安时换算（suàn）成安时，因（yīn）为是四旋翼所以（yǐ）每个电机（jī）电耗乘以（yǐ）4，由此我（wǒ）们计（jì）算出
850kv电机飞行（háng）时间（jiān）大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟（zhōng）
1000kv电机飞行时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池（chí）的正常放电（diàn）不应该超过80%，所以实际时（shí）间（jiān）会比这个还要低一些）
第五步：配置电（diàn）调（diào）
这（zhè）个是（shì）非常简单的，在电机和螺旋桨（jiǎng）的搭配选好后，看最大油门的电耗， 比（bǐ）如16.4安。
请记住这个黄金比例 1.2:1
这就是你需要的电调（diào）和（hé）电机最大耗电的比例，也就是说，16.4安的电机需要搭配的，就是20A的电调。
（注：你如果要（yào）用（yòng）25A和30A或者（zhě）甚至更（gèng）大的电调也没有（yǒu）问题，只要超过这个电机最大电耗（hào）就可以，但是你会因（yīn）此增多无谓的（de）重量和多（duō）花钱）
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