玩无人机的朋友(yǒu)遇见最大的挫折就是炸机甚(shèn)至(zhì)丢机,由于无人机的(de)特殊性(xìng),对于大多数飞友来说,出来飞的,早晚会“炸”!许多新手对于无人机的突然失控不知所措,在紧急情况(kuàng)下只是赶紧收油降低(dī)高度,但这种(zhǒng)方法很难避免炸(zhà)机(jī),还有(yǒu)一(yī)些人更是乱了阵脚,发(fā)现(xiàn)飞机失控后根(gēn)本来不及反应,仍然不断乱掰遥控杆,结果只能眼(yǎn)睁睁看着飞机坠毁(huǐ)这样的悲惨事故发生。
首先,我们先了解一下什么叫(jiào)摔机、炸机,百度上的解释是:一般来说,由于操作不当或机(jī)器故障等因素导致飞行航模不正常坠地,但(dàn)坠地后航模(mó)无损伤(shāng)叫(jiào)做摔机,摔机后不(bú)影响航模(mó)内部结构仍可飞行,由于操作不当或机器(qì)故障(zhàng)等(děng)因素导(dǎo)致飞行航模不正常坠地,但坠地后航模损伤较严重,影响了内部结构,或坠(zhuì)地后航模完全被摔碎分解,导致航模完全无法飞行叫做炸机,简(jiǎn)单来说,炸机(jī)是摔机的“最高(gāo)境界”。而无人机事故的“最高境界”(只对于(yú)自己的无飞(fēi)机来讲)是“提控回家(jiā)”!就是无(wú)人机失联后飞丢(diū)了,只能拿着剩下(xià)的遥(yáo)控器回家(jiā)!
通过我的亲身经历以及身边(biān)飞友(yǒu)的经历(lì),总结发现多(duō)数失控发生在GPS模式下。对于一(yī)般的无人机,我总结了一下救机步骤:
1、感觉到飞机(jī)失控时(shí),先把方向杆幅度推大一点,通过监视(shì)器和观(guān)察飞机状态,检查是否真的失控(kòng)。因为很多(duō)时候,因为风速,高度等因(yīn)素让人误(wù)以为飞机失控!(文章来自于山东烟台萤火视觉航拍团(tuán)队王军程(chéng))
2、确定失控后(hòu),一定要保持冷静,迅速把模式切换(huàn)到姿(zī)态模式(shì),以(yǐ)排除GPS的干扰。因(yīn)为无人机(jī)飞行过程(chéng)中靠GPS来实现空间中的定位,如果(guǒ)GPS故障或者丢星(xīng)会导致飞机(jī)定位(wèi)不准。
3、如果仍然失控,马(mǎ)上切换到(dào)手动(dòng)模式(shì),排除(chú)指南针干扰的情况(kuàng)。大多数无(wú)人(rén)机靠指南针来保(bǎo)证飞机姿态稳定,所以飞机姿态(tài)失控(kòng)状态下可(kě)以切换手动(dòng)模式手动调整姿态(tài)。但(dàn)此时就算切(qiē)换成功,对于一(yī)个新手来说,也不能保证安全降落,因为手(shǒu)动模式(shì)对操作技(jì)术要求很高,在(zài)这种(zhǒng)情况下很有可能因为操作原(yuán)因导(dǎo)致摔机(jī)或(huò)炸机。但(dàn)至少飞机受控制了,增加了救机的机会。手动模式(shì)下救机(jī)操控飞(fēi)机尽量(liàng)远离周围的人、车等物体。
4、如果仍然失(shī)控下坠,为(wéi)防止坠地给周围的人造(zào)成(chéng)二(èr)次伤害,请掰杆(gǎn)锁桨(jiǎng)!
坠机后马上(shàng)赶到(dào)现场清(qīng)理残骸,把飞行数据(如果有的(de)话)导出来分析或者发给(gěi)厂(chǎng)商(shāng)技术人员(yuán)做分析并总结经验。
另外,想尽量减(jiǎn)少炸机的情况,起飞前的检查(chá)必不可少!一定要在起飞前检查飞机状态以及周围地形,在新地方起飞前要(yào)校准指南针!无人机不是(shì)玩(wán)具(jù),态(tài)度必须严肃,还是那句话(huà):飞手状态(tài)欠佳,不飞!飞机状态不好,不飞!
很多新手在发现飞机异常时担心飞机乱飞,所(suǒ)以第一想法是尽快让飞机(jī)落地(dì),就算让(ràng)它摔下来也(yě)无所谓。笔者认(rèn)为(wéi)只(zhī)要周(zhōu)围没有人,就一定想(xiǎng)尽办(bàn)法救机,只要掰杆它有反应(yīng)就有很大的救机机(jī)会(huì),只要(yào)它还(hái)在空中,就(jiù)一(yī)定不(bú)能放弃(qì)!(山东烟(yān)台萤火视觉航拍团队王(wáng)军程)

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