航空摄影测量技术作为空间信息技术体系（xì）的两大分支之一（yī），在测绘行业有（yǒu）重要（yào）应用。传统的航测设（shè）备（bèi）重，载机较大，使用（yòng）不够灵活，对人员要求较高，因此没有获得大面积普及。随（suí）着科（kē）学（xué）技术的进（jìn）步，无人机已（yǐ）从军（jun1）事领域逐步普及到（dào）民用行业。相较（jiào）传统航测（cè）飞（fēi）机，劲鹰（yīng）1型汽（qì）油航（háng）测航拍无人机具（jù）备成本低廉、飞（fēi）控人员安全、飞行（háng）费用较低、机动灵活（huó）、功能多样（yàng）化、任务（wù）展开速度快（kuài）捷（jié）和超视距自动驾驶等（děng）优势，因（yīn）此（cǐ）利用劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决方（fāng）案具有很（hěn）强（qiáng）的实用价值。
一（yī）、主要组成部分
劲鹰1型汽油航测（cè）航拍（pāi）无人机无人机航测解（jiě）决方案主要包括（kuò）飞（fēi）行系统、数（shù）据链、地面控制和数（shù）据处理（lǐ）四个部分。
1、飞（fēi）行系统
飞行系统是整个（gè）解决方（fāng）案（àn）中最重要的组成部分，其整体（tǐ）造（zào）价决定了（le）无人机航测（cè）解决方案的成本（běn），本（běn）方案的原则是低成本和易维（wéi）护，因此所有（yǒu）配件均选择市场上较（jiào）为成熟（shú）的产（chǎn）品（pǐn）。飞行系统主要包（bāo）括载机、动（dòng）力、控制（zhì）系统、能源供（gòng）给和（hé）拍照系统。
A、载机：选（xuǎn）择固定翼飞机作（zuò）为载机，具（jù）备高稳定、高抗风、场地适应性强等优（yōu）势。
B、动力（lì）：通用航模动力为油动和电动，油（yóu）动载（zǎi）重（chóng）大，长航时（shí）、长航程，续航（háng）能力（lì）强，最终选用油（yóu）动作为载机动力（lì）源。
C、控制系（xì）统：控制系统包括手（shǒu）动遥（yáo）控和自动驾驶两部分。手动遥（yáo）控主（zhǔ）要负责人为干预起飞和降落（luò）环节（jiē），避免自动起飞和降落带来未知影响，在航测场地的选（xuǎn）择上非常灵活（huó），使用效率上高于自（zì）起降的无（wú）人（rén）机。自动驾（jià）驶系（xì）统主要负（fù）责按（àn）从（cóng）起降场地到测（cè）区之间和（hé）测区内按预设航点自主（zhǔ）飞行的控制。自动控（kòng）制系统包括相应的（de）空速计和GPS等（děng）辅助传感器。
2、数据链
数（shù）据（jù）链包括载机部分和（hé）地面站部分，主要（yào）用途是将飞行姿态实时传送回地面（miàn）站，以（yǐ）及（jí）将（jiāng）地面站预设航点任（rèn）务、飞行指令和调试数据（jù）实时传（chuán）给载机飞控系统，是载机正常执（zhí）行测区任务的（de）保证。
3、地面控制
地面控制系统采用和飞机自（zì）动控制系（xì）统（tǒng）配套的软件，主要负责测区任务的设置（zhì）、飞控（kòng）参数的调试和（hé）起飞前的参数（shù）准备。
4、数（shù）据处理
外业飞行数据的格式可（kě）以用软（ruǎn）件自（zì）由（yóu）转换，以（yǐ）适应（yīng）不同的（de）处（chù）理方案。后期处理（lǐ）可根据精度不同和产品的差异选择不同的软件及处（chù）理（lǐ）方案。可以根（gēn）据客户对测绘（huì）产（chǎn）品（pǐn）的需求选择合（hé）适的处理方（fāng）案，在（zài）控（kòng）制成本方面有明显优势。
二（èr）、劲鹰1型汽油航测航拍无人机性能及航（háng）测应用
1、产品数（shù）据列表
翼展： 2.7米
全长： 1.95米
翼（yì）面积： 0.95平方米
发动机配置： 3W-56i或DLE60或小松62
螺（luó）旋桨： 22*10—23*12
空载起（qǐ）飞重量： 15公斤
最大起飞重量： 22公（gōng）斤（jīn）
最大载荷升限： 5000米
任（rèn）务载荷（hé）： 3公（gōng）斤
满载（zǎi）巡航速度 ： 110公里
满载起（qǐ）飞（fēi）滑跑距离： 100米
标准动力时速： 130公里每（měi）小时（shí）
增强动力时速（sù）： 150公里每（měi）小时
海平面爬升（shēng）速度： 每秒8米
油（yóu）箱容（róng）积（jī）： 3升
续航（háng）时间： 2小时
2、成功案例
劲鹰1型汽油航（háng）测航拍（pāi）无人机远赴非洲等（děng）自然（rán）条件恶劣配件工具奇缺的（de）国外航拍、千里奔袭跨省航测、航拍嵩明县城和丽江大峡谷，凭着丰（fēng）富（fù）的（de）航拍经（jīng）验、技术和认（rèn）真充分的准备，亦成功完成航测任务！历经（jīng）了数年的高原山区高海拨（bō）极限（xiàn）、恶劣起降条件、复杂气流（liú）环境（jìng），平原大面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精（jīng）度要（yào）求（qiú）等（děng）航飞挑战，功勋累累，已是非常稳定成（chéng）熟的航测航（háng）拍无（wú）人机。
图示：劲鹰1型汽油航测航拍无人机展翅高飞
图示：放大的100%斑马线很清晰
成功（gōng）案例：国外航拍经验谈（tán）之非洲篇（上）
成功案（àn）例：国外航拍经验谈（tán）之非洲篇（中）
成功案例（lì）：国外航拍经验谈（tán）之非洲篇（piān）（下）
成功案例：克（kè）服雾霾成（chéng）功（gōng）航（háng）拍（pāi）嵩（sōng）明县城
成功案例：航测大高差的丽（lì）江大峡谷
成功案例：成功（gōng）完成国（guó）家级（jí）无人机航测任（rèn）务
成功案例：劲（jìn）鹰（yīng）无人机千里奔袭跨省航测（准备篇（piān））
成功案例：劲鹰无人（rén）机千里奔袭跨省（shěng）航（háng）测（cè）（起飞篇（piān））
成功案例：劲鹰（yīng）无人机千（qiān）里（lǐ）奔袭跨省航（háng）测（cè）（飞行篇）
成功案例：劲鹰无人机（jī）千里奔袭跨省航测（降落篇）
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