一、无人（rén）机（jī）植保作业飞行要求

    1、极低（dī）空飞行（háng）。植保作业最佳高（gāo）度是在作（zuò）物叶尖之（zhī）上一（yī）米左右距离。对于苗期小麦等低（dī）矮作物，无人机应在离地面两（liǎng）米高（gāo）度上飞行。飞（fēi）行高度精（jīng）度应在分米（mǐ）级。

    2、高精度直线飞行。植保（bǎo）作业必须保持直线飞行，以保（bǎo）证不产生漏（lòu）喷、重（chóng）喷现象。飞行水平精度应在分米级（jí）。

    3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无（wú）人（rén）机的速度密切相（xiàng）关。一般应该保持在4～6米（mǐ）/秒的匀速飞行。

    4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只（zhī）能（néng）达到200米，对于宽幅大（dà）于500米的大田，将难以选择起（qǐ）降加药点，大田中间无（wú）法作业。从植（zhí）保作业效率上讲，无人机（jī）一个起落最好飞行一个往返（fǎn），回到（dào）起点加药。植保作业必须具备超目视飞行（háng）能力，超目（mù）视飞行（háng）距离（lí）应（yīng）是无人机（jī）总作业距离的二分之一。

    5、避目障飞（fēi）行。对于高杆作物、果木（mù）、树（shù）木等植保作业，目视飞行作业（yè）的视线受到阻碍（ài），必须要有避目障操控飞（fēi）行的有效手段。

    6、定（dìng）点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以（yǐ）选择，无人机往往在（zài）狭窄空间起（qǐ）降，没有跑（pǎo）道起降条（tiáo）件，必须具有定点垂直起降操控能（néng）力。

    二、实现植保（bǎo）作业飞行（háng）的保障

    1、飞行（háng）技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内（nèi），在（zài）不（bú）借助导航设备（bèi）的情况（kuàng）下，飞手必须要做（zuò）到锁（suǒ）高、直线、匀速飞行，狭（xiá）窄空间定（dìng）点起降（jiàng），这是飞手的（de）基本功，也是植（zhí）保（bǎo）作（zuò）业的（de）最基本保障。

    2、GPS导航（háng）。采（cǎi）用GPS导航进行自主（zhǔ）飞行，操控手人工干预，是保障植保作（zuò）业的方式之一。但对导航的精度要（yào）求较高，尤其是要求锁高达到分米量级（jí），一般（bān）的GPS是（shì）做不到的（de），需要（yào）使用差分GPS设备。另外，在目（mù）视飞（fēi）行（háng）距（jù）离外，人工干预起不到多少作用，完（wán）全要靠自主导航飞行，对导航设备的可（kě）靠性能要求非常（cháng）高，随之也会带来（lái）成本的升高（gāo）。

    3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预（yù），应该是（shì）一（yī）种较好的（de）保障植（zhí）保作业的方法（fǎ）。相对其它无人机作业（yè）飞行，植保作业距离（lí）短、速度慢、飞行简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太（tài）大的难（nán）度。采（cǎi）用FPV飞行，操（cāo）控手（shǒu）可“身临（lín）其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞（fēi）行的偏差（chà），保障超目视和避目（mù）障飞行作业。

    4、垂直起降飞行。由于没有（yǒu）起降跑（pǎo）道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。

    咨询航拍（pāi）服务（wù）可加（jiā）老鹰微（wēi）信laoyingfly