1，我想飞得更高

飞行的相对高度（dù）对于（yú）一般的无人机使用者而言是并不（bú）重要的性能，因为绝大多（duō）数（shù）用途都在低空甚至是“贴地飞行”，即使是航拍也（yě）不会飞太高，太高了看看不（bú）清底面。但是飞行的海拔高度对于高原地区的用途而言则是一个非（fēi）常重要（yào）的参数。

高（gāo）空空气稀（xī）薄，一方面（miàn）会让螺（luó）旋桨的效率下降；另一方（fāng）面（miàn）也（yě）会让动（dòng）力系（xì）统的效率下降。目前业内燃油动力的无人（rén）机一般（bān）使用自然吸气（qì）的二冲（chōng）程发动机，随着空气的稀 薄进气效率降低，动力自然（rán）也（yě）就（jiù）会（huì）下（xià）降（jiàng），同（tóng）时因为气压的下降汽油的沸点也随之下降，到（dào）一定高度会在（zài）常温中沸腾。这些活塞式（shì）的油动的无人直升机一（yī）般空（kōng）载（zǎi）最高只 能飞（fēi）到两三（sān）千米（mǐ），满载（zǎi）的高度会更低。

倒是电动机对海拔不（bú）那么敏感，在高海拔地区还可以飞行。但是高原地（dì）区的（de）低温则会让电池的容量降（jiàng）低。让本就（jiù）不长的续航时间更捉襟见肘。

2，我想飞得（dé）更远（yuǎn）

无人机的飞行活动半径（jìng）是绝（jué）大部分用户都关注的问题，也是个重要指标。但飞行半径却不是想大就（jiù）能大（dà）的。制约无（wú）人机飞行（háng）半（bàn）径的有两方（fāng）面（miàn）：飞机的（de）机（jī）械极限（xiàn）与电台（tái）的控制半径（jìng）。

无人（rén）机本身因为续航时间的限（xiàn）制（zhì），其飞行（háng）半径（jìng）就是有极限的。尤其电（diàn）动多旋（xuán）翼，任务飞行（háng）时间只（zhī）有20分钟左右，再考虑起飞降落的时间，飞控半径一般（bān）都在1公里（lǐ）左右（yòu）。

同时因为微（wēi）波的物理（lǐ）性（xìng）质，地（dì）面对无人机的操控距离（lí）和无人（rén）机图传回来（lái）的距离都不会（huì）太（tài）远。无人机手动控制的（de）遥控器，其（qí）频率为2.4G，波长很短，基本（běn）没有绕射能（néng）力，其控制半径只能到（dào）1公（gōng）里，而且很怕遮挡。

中大（dà）型的无人机可以（yǐ）装机载（zǎi）数传电台（tái），频率在几百兆的跳频（pín）数传电台（tái），波长稍长，稍有一定的绕（rào）射能力。但是也比较怕遮挡，不光担心遮蔽，也担心多路（lù）径效应。原则 上来说也是要求“通（tōng）视（shì）”的。很不幸的是（shì）我们所在的地球是圆的，所以受（shòu）制于地球（qiú）曲率的影响，低空飞行（háng）的遥控距离（lí）也不会太长。所（suǒ）以中型的（de）无人机遥控距离25公 里，大型的也（yě）是（shì）如此。有些无人直升机标称控制半（bàn）径很远（yuǎn），能（néng）到（dào）150公里，但（dàn）要达到如此远（yuǎn）的距离需要飞（fēi）到极限升（shēng）限3000米（mǐ）高。这么高的飞（fēi）行（háng）高度，一般的光学设备（bèi）已经（jīng）难以看（kàn）清地面，失去了实用价值。

一些人想（xiǎng）到（dào）用（yòng）3G或者4G移动（dòng）网络实现类似“星通（tōng）”的效果，但很可惜就算抛（pāo）开高额（é）的数（shù）据流量价格不（bú）说，其（qí）可行性上（shàng）也有问题。一方（fāng）面从平面地图上（shàng）来说移动网络是以各个基站为圆心的圆（yuán）所组成的（de）蜂窝，交接处信号有盲区，在飞行（háng）中非（fēi）常（cháng）明（míng）显；一方面从立体空间来讲，移（yí）动网（wǎng）络是（shì）以基站（zhàn）信号塔（tǎ）为中心的向下（xià）伞（sǎn）状覆盖，移动网 络只在（zài）地表信号（hào）好，在空中这（zhè）个盲（máng）区更（gèng）厉害。

3，我想再飞一（yī）会儿

毫无疑问，续航时间对（duì）于无人机而言（yán）是个（gè）非常重要的指标（biāo）。很（hěn）多（duō）情况下制约（yuē）无人机活动半（bàn）径与飞行（háng）相对高度的最重（chóng）要因（yīn）素就是（shì）无人机本身机械部分的续航。客户也经常会问：你们的无人机，续航时（shí）间（jiān）能长一点（diǎn）吗（ma）？

通常（cháng）情（qíng）况下：不能！显而易（yì）见，不管是无人机还是有（yǒu）人机，制约滞空（kōng）时间的主要都是能源。因为对于密度大于空（kōng）气的这些（xiē）飞行器而言（yán）飞行的每（měi）一分（fèn）钟都在与重力搏斗。

对（duì）于燃油动力（lì）的无人机，能源（yuán）的（de）载体就是（shì）燃油。不管是（shì）汽（qì）油（yóu），柴油（yóu）还（hái）是（shì）航空煤（méi）油，其热值都（dōu）是一定的。飞得时间久就需要多带油（yóu）；多带（dài）油就需要（yào）更大（dà）的飞（fēi）机；更大的（de）飞（fēi） 机也就更费油。对于电动的无人（rén）机而言，续航时间则更加捉襟见肘。尤（yóu）其对（duì）于多旋翼而言，由于电动机的响应快容易（yì）控制（zhì），电动（dòng）是（shì）其福音。然另一方面电动又是制（zhì）约（yuē）其续航（háng）时（shí）间的一个巨大难（nán）题。

因为电能（néng）的载（zǎi）体（tǐ）是电（diàn）池，然电池的重（chóng）量很大且空电池不会（huì）变轻（qīng），而且对于电动机而言随着负载的增大其耗电量会激增（zēng）。所以电动无人机不是往上堆砌电池续航时间就能增加的，而是一（yī）个函（hán）数（shù）取极值的问题。

4，我想风（fēng）雨无阻

你们的无人机能抗几级（jí）风（fēng）？这是客户很关心，也是我们很（hěn）关注的一个实际（jì）问题。无人机的飞行介质（zhì）就是在风中行走，有风就相当（dāng）于路不好走（zǒu）。无人（rén）直升（shēng）机的（de）抗（kàng）风性（xìng）平心而论还（hái）是相对（duì）比较不错的， 五六级风都能飞（fēi），因（yīn）为（wéi）其重（chóng）心（xīn）低而升力点再上，即使风大（dà）些（xiē）也未必出（chū）问题（tí）。当然（rán）风（fēng）大（dà）了（le），风险（xiǎn）总还是会增大，就好比路（lù）太烂坦克也怕（pà）翻车。一个是怕超（chāo）过极限失控， 还一个（gè）是怕螺旋桨因（yīn）柔性而与（yǔ）其它（tā）部（bù）分打架。尤其是双桨共轴（zhóu）的（de）无（wú）人机直升（shēng）机。

不过对于多旋翼而言，情况恐怕就没有（yǒu）那么乐观了。因（yīn）为多旋（xuán）翼像走平衡木（mù），升力点并没比（bǐ）重（chóng）心高多少，非（fēi）稳（wěn）定结构，也（yě）非完全控制结构。所以就算是很大的八旋翼（yì），诸如昆明劲鹰1000型八轴航拍（pāi）航（háng）测无人机能抗（kàng）5级风也就很勉强了。

你们的无人机能（néng）防雨吗？

不能！无人机的电子（zǐ）设备尤其是舵机，发热量（liàng）是很大的（de），防雨做的太好会（huì）导（dǎo）致散（sàn）热不好。所以即使（shǐ）是油动直升（shēng）机，也不过是（shì）短暂防（fáng）淋雨，突然下雨赶（gǎn）紧（jǐn）返航可以，冒雨（yǔ）飞行（háng）不行。

5，我想靠谱

厂商（shāng）们大都（dōu）回避一个问题：风险（xiǎn）。一方（fāng）面确实有些小厂的无人机土法上马，或者太激进，可靠性不佳，另一方面，无人机（jī）飞行有风险是不可避（bì）免的，除了故障（zhàng）还有不可抗力。

为了提高可靠性（xìng），飞机会采用成熟（shú）的机体或者冗余度更高的设计。但不管再可靠（kào）的机器都不敢保证万无（wú）一失，而且（qiě）飞机在天（tiān）上飞还要考虑环境因（yīn）素的影（yǐng）响。“绝对（duì）可靠”是不现实的。所以无人机的飞行必须规避人（rén）口密集区（qū）、飞（fēi）机有异（yì）常就得检修，就不（bú）能逞能，不（bú）管有多少钱的合同（tóng），多大的（de）领导期望。

我们不妨再换（huàn）一个角度想这个问题：用户（hù）为什么（me）要买无人（rén）机？为啥不用有（yǒu）人机（jī）呢？

无人机本（běn）质上（shàng）说就是让电（diàn）脑代替（tì）飞行员（yuán）去开（kāi）飞（fēi）机（jī），同样载荷的无人机必然（rán）会比有（yǒu）人机（jī）贵。为（wéi）啥非要买无人机（jī）呢？还（hái）不是因为飞行（háng）有风险，尤其（qí）这些低空飞行，地形复杂气（qì）流乱，最近的通（tōng）用航空接二（èr）连三的（de）出（chū）悲剧（jù），每（měi）次事故（gù）都伴（bàn）随着惨烈的伤亡（wáng）。

所（suǒ）以无人机之所（suǒ）以越来越火，并不是因为（wéi）飞行（háng）很（hěn）安全，而是（shì）飞行很不安全。我们在做的事情，只（zhī）是（shì）让机器代替人去（qù）冒险。

6，我想（xiǎng）接地气（qì）

你（nǐ）们的（de）无人机（jī）超（chāo）预算了，能（néng）便（biàn）宜点（diǎn）不？——不能！

一（yī）分钱（qián），一分（fèn）货。亘古（gǔ）不变（biàn）的真（zhēn）理（lǐ），就像你（nǐ）不能指望奥迪（dí）双钻的四驱车跑达喀尔拉（lā）力赛（sài），你也（yě）不（bú）能指望（wàng）奔驰G55卖到奥拓（tuò）的价格。无人机作（zuò）为飞行器对可（kě）靠性的要求（qiú） 更高，相应的成本（běn）控制难度（dù）也就更大。无人机是个若干子系统共（gòng）同运作（zuò）的一个复（fù）杂系（xì）统，每个子系统出问（wèn）题（tí）都是致命的，因（yīn）此为了省（shěng）钱而（ér）采用质（zhì）量稍次（cì）的（de）部件都是得不偿失的（de）。

电池能用（yòng）便宜（yí）的（de）吗？电脑能用（yòng）经济（jì）的吗？电台（tái）能换成4G手机吗？减震垫片能凑合一下（xià）吗？飞机能换成山寨的吗？飞控能（néng）换成ACE吗……

我的回（huí）答是都不能，而且对此（cǐ）非常无奈。不止一（yī）个（gè）客户图便宜（yí），买（mǎi）了（le）便宜货，摔了又想起来找我们，有意思（sī）吗（ma）？

7、我想（xiǎng）省（shěng）吃俭用

无（wú）人机的后期维护保养与使用成本也是厂家总要回（huí）避（bì）的问（wèn）题。但对用（yòng）户而言这个问题非（fēi）常棘手。

在油动无人直升（shēng）机中，发动机等硬（yìng）件的使用（yòng）寿命是个非常关键的问题。目前比较（jiào）常用（yòng）的是活塞式发动机，这种发动机一点也不（bú）先进，对海拔敏感，但是其优（yōu）势（shì）就是耐用，寿（shòu）命可以有数（shù）百个（gè）飞行小时。也正如汽车摩托车（chē），如果保养（yǎng）良好（hǎo），其实际使（shǐ）用寿命可以长（zhǎng）于设计寿命。有些比较先进的机型会使用（yòng）涡轮发（fā）动机，但小型涡轮机就 算是大型国家研究所（suǒ）的产品，其寿命也仅有几十个小时。

对（duì）于固定翼无人机而言，机体的寿（shòu）命则是关键（jiàn）。固定翼的采购（gòu）价比较便宜，但受制于（yú）使（shǐ）用环境和飞手水（shuǐ）平，一般只能（néng）伞（sǎn）降或者撞网回收。有（yǒu）客户（hù）跟我们抱（bào）怨之前用的固定（dìng）翼无人机总要换机翼，然实际上经常更换机翼恰（qià）恰 是说明飞机（jī）质量好，质量稍差些的机体本（běn）身的（de）损耗率也很吓（xià）人。（转自：无人机世（shì）界）

图示:劲鹰八轴（zhóu）多旋翼

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