随着无人机技术的不断进（jìn）步，其性能（néng）越来越好（hǎo），实现的功能日益丰富。与此同时，无人机的研制成本也（yě）越来越高，在面对险（xiǎn）恶复（fù）杂的自（zì）然环境（jìng）时，付出了极大的（de）代价。无人机系统各机（jī）载设（shè）备的安全性、可靠性（xìng）日益引起人们的关注，因（yīn）此构建一套全面的无人机地面综合测试平台已越来越（yuè）重要且急迫。但（dàn）目前我国无人机的测试设备存在一些突出问（wèn）题，如缺（quē）乏统一的规划（huá）、功能（néng）单（dān）一（yī）化（huà），标准（zhǔn）化（huà）、系列化和通用化程度（dù）低等。

这（zhè）就要（yào）求现代化（huà）的无人机综合性能测试系统能够满足更全面（miàn）的试（shì）验（yàn）需要。在无人（rén）机（jī）研制阶段（duàn），能够对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估；在飞行准备阶段，可以对飞（fēi）控（kòng）系统进行（háng）方便及全面的功能性检测；在（zài）飞行结束后（hòu），可以对 飞行中的故障（zhàng）进（jìn）行事后分析、模拟和故障归（guī）零；在后续改（gǎi）进过程中，可以对修改后的飞（fēi）控系统（tǒng）进行（háng）测（cè）试（shì）和验（yàn）证（zhèng）。

面临挑战：

1. 无人机（jī）涉及多个系统（tǒng），如飞控计（jì）算机、惯导、高度表等，系统交联关系复杂；

2. 各系统功能、原理及接口（kǒu）都不（bú）同，测试内容及方法也不同，不同型号的飞机（jī）人也会有很多差异，测试（shì）系统很难通用化；

3. 测试系统（tǒng）需要具（jù）有良好的自动化测试、故（gù）障（zhàng）注入、数据采（cǎi）集处理等全方位测（cè）试功能，对集成商软硬件开发（fā）能力（lì）要（yào）求高；

4. 各系（xì）统测（cè）试涉及多种（zhǒng）物理（lǐ）效应设备，需要进行（háng）各（gè）种设备指标的正（zhèng）确选（xuǎn）型，对集（jí）成商的综（zōng）合集（jí）成能力要求很高。

解决方案：

根据（jù）无人机系统测试特点，昆明俊鹰无人机提出了一套完整的无人机综合性能测（cè）试解决方案。

系统组成及功能如下：

1. 测试管（guǎn）理设备：用于（yú）测试用（yòng）例设计、测试项目配置管理（lǐ）、测试报告生成、对其它试验设备的监控等；

2. 测试激励设备（bèi）：实时解算无人机飞控及航电系统模型，为（wéi）无（wú）人机测（cè）试提供（gòng）激励，通过（guò）I/O接口（kǒu）实现接口模拟；

3. 遥测接收电台（tái）：实时接收遥测舱发射的（de）射频信号，并通过遥测数据（jù）处理软件将遥测信号解析（xī）成定义的数（shù）据格式；

4. 高度模拟器：为高度表性能测试提供（gòng）激励；

5. 故障注入（rù）设备：实现物理层、电气层和协议（yì）层的故障注（zhù）入功能；

6. 实验数据（jù）采（cǎi）集和处理系统：实现实验过程中的数据记录存储与（yǔ）监控回放、以及测（cè）试数据分析与结（jié）果评估等功能；

7. 信号调理适（shì）配箱：各分（fèn）系统的（de）I/O板卡信号调理成与机载产（chǎn）品电气接口一致的信号，并（bìng）进行（háng）连（lián）接器接口匹配；

8. 物理效应模拟设备：包含（hán）无人机（jī）运动模拟机构、力矩加载设备、GPS信号模拟器等，用于（yú）惯导（dǎo）、舵机、GPS接（jiē）收机等（děng）性能（néng）测试（shì）；

9. 集成（chéng）设备（bèi）：包含设备安装机柜、测（cè）试控制台、交换机、电源、线缆等。

主（zhǔ）要优势：

昆明俊鹰无（wú）人机（jī）在无（wú）人（rén）机综（zōng）合性能测试方面具有如（rú）下优势（shì）：

1. 熟悉（xī）无人机系统组（zǔ）成（chéng）及工作原理，了解各部件交联关系；

2. 相关经验丰富，可（kě）完成从（cóng）系统设计、指标论证、软硬件开发到系统集成的整（zhěng）个过（guò）程；

3. 测（cè）试系统功能（néng）全面，能够进行无人机部件产品的动静（jìng）态（tài）指标测（cè）试，包括惯导产品测试、导航飞控计算机动态测试、舵（duò）机产（chǎn）品动（dòng）静态测试（shì）、GPS接收机测试、高度表测试、遥测舱测（cè）试、发射控制（zhì）模拟；

4. 自动驾驶仪测试等；

5. 测试系统具有自动化测试、故障注入（rù）等（děng）先进（jìn）工具，让测试更加全面和方便；

6. 测试系统设（shè）计架构灵活，软硬件（jiàn）映射可以快速配置，可以很（hěn）方便的实（shí）现同一型（xíng）号（hào）不（bú）同（tóng）阶段的测试（shì）以（yǐ）及不同型号（hào）试验环境转换，通用（yòng）性好。

客户收益：

昆明（míng）俊鹰无（wú）人（rén）机已经为国内多（duō）个无人机研制单位搭（dā）建测试系统，从单个部件测试到全系（xì）统的测（cè）试，为客户提供（gòng）了（le）优质（zhì）的咨（zī）询服务，客户（hù）主要（yào）收益有：

1. 测试系统架构灵活，通过配置可以（yǐ）快速（sù）实现不同（tóng）的测试任务，能（néng）够实（shí）现无（wú）人（rén）机部件（jiàn）的逐一试验以及全系（xì）统的综合（hé）验证，解（jiě）决客户频繁切换试验平台的烦恼；

2. 测试系统能（néng）够（gòu）实（shí）现自动化测（cè）试，提高测试效（xiào）率（lǜ）；测（cè）试用例（lì）可（kě）图形化编（biān）辑，方便高效；

3. 提供故障注入解决方（fāng）案，能够测试无人机在故障及边界条件的性能，充（chōng）分验证无人（rén）机的可靠（kào）性；

4. 测（cè）试（shì）系（xì）统架（jià）构合理，可复用于不同型号的无人机测试，节省时间和成本。

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