升力和阻力是（shì）无人机的两个（gè）很重（chóng）要的参数，是在与空气的相对运动中（zhōng）(相（xiàng）对气流)产生的。升力来源（yuán）于机（jī）翼上、下表面的气（qì）压差，此气压差是（shì）由气（qì）流的速度导致的。但机（jī）翼上、下（xià）表面气流的速度（dù）差的成因（yīn）解释较（jiào）为复杂，下面结合空气动力（lì）特性与基本规律(连续（xù）性定理、伯努利原理（lǐ）)介绍升力的（de）产生（shēng）。
(1)连续性定理。当（dāng）流（liú）体连续不（bú）断而稳定（dìng）地流（liú）过一个粗细不等的流管时，在（zài）管道粗的地方流（liú）速比较慢，在管道细（xì）的地方流速比较快。这是由于管中（zhōng）任何一部分的流体既不能中断也（yě）不能堆积（jī），因此在同一（yī）时间，流进任（rèn）一截面的流体（tǐ）质量和从另一截（jié）面流出的流体质（zhì）量应该相（xiàng）等。这就是质量守恒（héng）定律。
在单位时间内，流过任一截面的流体体积（jī）等于流体（tǐ）流过该（gāi）截面（miàn）的（de）速度乘以该（gāi）截面的面积，而体积与流（liú）体密度相乘，即为单（dān）位时（shí）间（jiān）内流过该截面的流体质量。即：
m=pvA
式中（zhōng） m——单位时间内流（liú）过任一截面的流体质量
P——流体密度，kg/m³
V——流体（tǐ）速度，m/s
A——所取（qǔ）截面面积（jī），m²。
p1v1A1=p2v2A2=常数
这就是质量方程或连续方程。它（tā）说明通过（guò）流管各（gè）截（jié）面（miàn）的质（zhì）量流量必须相等。对于不可压缩（suō）流（liú）体，p1=p2=常（cháng）数，上式变为
v1A1=v2A2
可（kě）知，对于（yú）不（bú）可压缩流（liú）体（tǐ）来（lái）说，通过流管各横（héng）截面的体积流量必（bì）须相等。上式表明，流体（tǐ）流速的快慢与管道截（jié）面的大小成反比，这就是“连续性定理”。即流管横截（jié）面变小，平均流速将增大;反（fǎn）之（zhī），流管（guǎn）横截面变大，平均流速将变小。日常所见的（de）山谷里的风通常比开（kāi）阔平（píng）原的（de）风大;在河床浅而（ér）窄的地段（duàn），河水流（liú）得比较快，在河床深而宽的地段（duàn），河（hé）水流得比较慢（màn），就是遵循了连续性（xìng）定理。
(2)伯努利原理。伯努（nǔ）利（lì）原理（lǐ）是研究气流特（tè）性和空气动力之所（suǒ）以产生和变化的基本原理之一。1738年，瑞士（shì）物理学家丹尼尔·伯努利阐明了（le）流体在流动中的压力（lì）与速度之（zhī）间（jiān）的关系，后来（lái）科学界称之为伯努利（lì）原理。即流体速度大的地方压力小（xiǎo），流速小的地方（fāng）压力大，这（zhè）就是流速与压力之间（jiān）的关系，也就（jiù）是伯努利原理的基本定义。例（lì）如，在两张纸片（piàn）中间吹气，两（liǎng）纸（zhǐ）不（bú）是分（fèn）开，而是相互靠（kào）拢。
伯努利原理（lǐ）是能量守恒定（dìng）律在流体力学(空气流（liú）动过（guò）程)中的推广应用。在低（dī）速流动空气中，参（cān）与转换的（de）能量有两种：动能和压（yā）力能。气流一流动，就有动能产生，流动速度（dù）越大，动能（néng）越大。一定质量的空气，具有一定（dìng）的压力(即静压)，静压越大，压力能越大。根（gēn）据能量守（shǒu）恒定律，气流稳定流过一条流管时（shí），如（rú）果没有外界能量（liàng）的加入，也就没有能量的损（sǔn）失，气（qì）流流动过程中的（de）总能（néng）量始终是不变（biàn）的。即：动能+压力（lì）能=常（cháng）量。
但（dàn）是流体动能与压力能是（shì）可以（yǐ）互相转换的，当流速（sù）变小时（shí），动（dòng）能减小，压力能却增（zēng）大，表现为压强增大（dà）。流速（sù）增大时（shí），动能增加啊，压力能就要减（jiǎn）小（xiǎo），表现为压强（qiáng）减（jiǎn）小。这就（jiù）是流速减小，压强（qiáng）升高（gāo），流（liú）速增大，压（yā）强（qiáng）降（jiàng）低的根本（běn）原因（yīn）。
应当注意（yì），以上定理（lǐ）在下述条件下才成立。
1)气流（liú）是连（lián）续的、稳定的。
2)流动中的空气与外界（jiè）没有能量交换。
3)气流中没有（yǒu）摩擦，或摩擦很小，可以忽（hū）略不计。
4)空（kōng）气（qì）的密（mì）度没有变化，或变化很小，可认为不变。
(3)升力的产生。综合连续性定（dìng）理和伯努利原理，可（kě）总结出（chū）如下结论：流（liú）管变细的地方，流（liú）速大，压力（lì）小;反之，流管变粗（cū）的地方，流速小，压力大。根据这（zhè）一结论，就可初步（bù）说明机翼上产生升力的原因了。
从空气动力角度（dù）看，飞机（jī）的（de）几何外形有机翼、机身和尾（wěi）翼[分水平尾翼(简称平尾)和垂（chuí）直（zhí）尾翼（yì）(简（jiǎn）称立（lì）尾)]等只要（yào）部件共（gòng）同构成（chéng）。飞机的升力绝大部分是（shì）由（yóu）机翼产生，尾翼通常是产（chǎn）生负升力，飞机其他部分产生的升力很小，一般不考虑。
空（kōng）气流到（dào）机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机（jī）翼上、下表面流（liú）过，在机翼后缘重新（xīn）汇（huì）合向后流去。机（jī）翼上（shàng）表面比较凸出，流管较细，说明（míng）流速加快，压力降低。而机翼下表（biǎo）面，气（qì）流受阻（zǔ）挡作用，流（liú）管变粗，流（liú）速减慢，压力增（zēng）大。这里就引用到了上（shàng）述两个定理。于是机翼上（shàng）、下表面出现了压力差，垂（chuí）直于相对气流方（fāng）向的压力差的总（zǒng）和（hé）就是机翼的升力。这样，重于空气的飞机（jī）借助机翼（yì）上获（huò）得的升力（lì）克服自身因地球引力形（xíng）成的重力，从而翱翔（xiáng）在蓝天上了。
机（jī）翼升力的产生主要靠上表面（miàn）吸力的作用，而（ér）不是（shì）靠（kào）下表面正压（yā）力的作（zuò）用，一般（bān）机翼上表面形成的吸力占总升力的60%~80%，下表面的（de）正压形（xíng）成的升力只占总升力的20%~40%。
咨询航拍服务可（kě）加昆明俊鹰无（wú）人机飞控手老鹰的微（wēi）信laoyingfly |
