众所周知，类似（sì）于小悟所使用的智能电池目前具备的一些功能有：电（diàn）量（liàng）显示（shì）、寿（shòu）命显示、电池存储自放电保护、衡充（chōng）电（diàn）保护（hù）、过（guò）充电保护、充电温度保护、充电（diàn）过流保护、过放电（diàn）保护、短路保（bǎo）护、电（diàn）芯损坏检测、电池历史记录、休眠保护、通讯等十三（sān）个功能。
有（yǒu）的（de）功能可以直（zhí）接（jiē）通过电（diàn）池上的（de）LED灯有组合（hé）的亮和灭来确定电（diàn）池目前（qián）的情况，有的（de）电池功能则需要配（pèi）合移动（dòng）设备的App来进行实（shí）现，App上会实时显示剩余的电池（chí）电（diàn）量，系（xì）统自动分（fèn）析（xī）并计算返航和降落所需的电量和时间，免除时刻（kè）担（dān）忧（yōu）电（diàn）量（liàng）不足的困扰。智能电池会显示每块电芯的电压（yā），总（zǒng）充放电（diàn）次数以（yǐ）及整块电（diàn）池（chí）的健康状态等（děng）。
另外有更加的高级的（de）功能（néng），例如Inspire1智能低电量返（fǎn）航（háng）：
智能飞行电池电量过低时，电机可能无法输出足够的动力，此时用户应尽快降落（luò）飞（fēi）行器，否则（zé）飞行器将（jiāng）会自动降落，导致飞行器损坏或（huò）者（zhě）引发其他的（de）危险。为（wéi）防（fáng）止因电池（chí）电量不（bú）足出现（xiàn）不必要的危险，inspire1主控会根据飞行的（de）位置信息，智（zhì）能地（dì）判断当前电量是否（fǒu）充足。
若（ruò）当前的（de）电量仅满足（zú）完成返航，APP将（jiāng）会提示用户是否需要执行（háng）返航（háng）。若用户在10秒内不（bú）作选择，则10秒后将自动进入返航。返（fǎn）航过程中可短按智能返（fǎn）航按（àn）键（jiàn）取消返航过程。智能电量返航在同（tóng）一次飞（fēi）行过（guò）程（chéng）只出现一次。
相较于传统的电池，目前无人机应用的电池无疑给人们带来了很大的便（biàn）利。最开始的只充当（dāng）能量（liàng）存储介质的电池，如何演变到目前多功能（néng）的智能电池呢（ne）？
一、解决（jué）电池过放电问题
在（zài）电（diàn）池使用的过（guò）程（chéng）中，最怕（pà）就是电池过放。所以为（wéi）了避（bì）免电池过放，研发人员在电（diàn）池组里增加了过放（fàng）电保护电路，当放（fàng）电电压（yā）降到预设电压值时，电池停止（zhǐ）向外供（gòng）电。但是，如果（guǒ）因避免电（diàn）池过放电而立（lì）即（jí）停止（zhǐ）供（gòng）电，那很多数据（jù）来不及保存，我们只能（néng）眼睁睁看着无人（rén）机从天上直接掉下来。
因（yīn）此，智能电池的放电截（jié）止只是（shì）电池（chí）自我保护的最后一道防（fáng）线，在此之前，管理电（diàn）路还要（yào）计算（suàn）出末（mò）端续航时间（jiān），来为用户提供（gòng）预警，以便用户有（yǒu）足够的时间来采取（qǔ）相应的安全措施。
第一（yī）级警报：当（dāng）检测到（dào）电量剩余30%时（剩余量可以自（zì）己设置），飞机尾灯（dēng）红灯慢闪，开始报警，提（tí）示用户应该（gāi）注意剩余电量，提前做好返（fǎn）航准备。
第二（èr）级（jí）警报：当检测到剩（shèng）余电量仅够（gòu）维（wéi）持返航时，开始（shǐ）自动（dòng）执（zhí）行返航（háng）；而这个时（shí）间（jiān）点的把握，与飞行距离（lí）、高度有关，是智能电池数据（jù）与无人机飞控数据融合后（hòu）实时（shí）计算（suàn）出来的；
第三级警报：当（dāng）检测到剩余电量都（dōu）不足以维持（chí）正常返航时(例如返航途中遇（yù）到（dào）逆风，则有可（kě）能超出预估的返航（háng）时间)，则执（zhí）行原地降落，以最大限度（dù）避无人机因缺电导致（zhì）坠毁。
续（xù）航时间的计算结果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出功（gōng）率等因素有（yǒu）关。这（zhè）些因素都是动态变化的，而且变化幅度可能很大，所有（yǒu）数据都需要实时计算（suàn），这对于智能（néng）锂电池管理芯片、算法设（shè）计都会提出（chū）极高的要求。
二（èr）、为（wéi）了解决电（diàn）池充电（diàn）保护和保存的问题
大家都知道，锂电池充电，是有特殊要（yào）求的。另外，目前大量锂电池组采（cǎi）用了（le）多电芯串并形式（shì），由于电芯个（gè）体差异，导致充电和放电不可能（néng）做到（dào）100%均衡（héng），因此一（yī）套完善（shàn）的充电管理电（diàn）路就显得尤为必要了。而（ér）这就是（shì）智能锂电（diàn）池要具（jù）备的（de）第二项功能——对锂电池组进行完善的（de）充（chōng）电管（guǎn）理，以（yǐ）及（jí）放电（diàn）管理。
三、为了实（shí）时检测电池电量
平时我们在对电池进行检测（cè）的（de）时候，总是（shì）要（yào）拿着一（yī）个万用表（biǎo），各种（zhǒng）手（shǒu）忙脚乱才能测出（chū）电池的输出电压电流等物理量，或者带着一个“哔哔响”挂在电（diàn）池上，多（duō）少还是不（bú）方便（biàn）。所（suǒ）以为了让用户知晓（xiǎo）电池实时剩余（yú）电量以及其他（tā）讯信，电池（chí）向（xiàng）智能化迈进了。
(1)检测剩余（yú）电量。通过4颗LED灯直观提示用户电池的当（dāng）前剩余电量，实（shí）时显示，在飞行（háng）过程（chéng）中也能显示（shì）。
(2)通过数字（zì）图传，实时回传电（diàn）压数（shù）据，甚至能够（gòu）在APP里查看（kàn）电池（chí）组单体的（de）电（diàn）压。
(3)记录（lù）电（diàn）池（chí）历史数据，比如：使用次（cì）数，异常次数，电池寿命等。
(4)提示电池（chí）异常（cháng）。能够通过LED灯提示各种电池异常，例（lì）如（rú）：短路（lù）、充电电流过大、电压过高、温度（dù）过高（gāo）、温度过低等。
四、为了解决（jué）电池电极插头老化问题
不难发现，我们平时自己（jǐ）DIY的无人机所用的（de）电池，当我（wǒ）们把电池连接到无（wú）人机上的一（yī）瞬间，插头冒（mào）出火花。如果这种（zhǒng）情况长时间出现的话（huà），电池的金属插头将会在电（diàn）池放（fàng）电而（ér）产生的（de）高（gāo）温环境下（xià）被氧化，从而使插头导电性降低，导致插头发热，甚至空（kōng）中熔解。
因插头老化（huà）导致（zhì）无（wú）人机坠（zhuì）毁的案例并不少见（jiàn）。为（wéi）了解决这个问题，锂（lǐ）电池智能管理电路急（jí）需解决这（zhè）个问题。
当你把（bǎ）电池（chí）安装到飞行器上时，跟我们（men）传（chuán）统的电（diàn）池（chí）不一样，电极触点并不会真正放电，因此不会产生（shēng）火（huǒ）花，也（yě）不会产生电蚀（shí）现象，这样一来，电池插头接触点（diǎn）的寿命就能获得前所未有的提升。通过点按电池上（shàng）的轻触开（kāi）关按钮，电池才会（huì）真正（zhèng）进入电力输出状态，当然，关闭电池（chí）时（shí），也是通（tōng）过（guò）轻触开关按钮（niǔ）来执（zhí）行的。
五、为了解（jiě）决电池版权问题
首先（xiān），智（zhì）能电池使得客户只（zhī）能使用原厂提供的锂电池，电池品质能（néng）够得到比（bǐ）较好的保证（zhèng）；其次（cì），智能（néng）电池使得飞机制造（zào）商在该电（diàn）池上造（zào）成一定程度的垄断，因为客户（hù）只能使用本公司生产的电池飞（fēi）机才能飞，即使你破（pò）解了，我回去升级（jí）一下（xià）固件版本，那些山（shān）寨电池的商家又只能干瞪眼。
以上所提到的五（wǔ）点（diǎn），其（qí）根（gēn）本目的就（jiù）是为（wéi）了能让（ràng）人们时刻了解电池的使（shǐ）用（yòng）情况（kuàng），从而使飞行更安全，以及飞行前期电池的检测、后期电池的保存以（yǐ）及（jí）保护商（shāng）家利益（yì），让人（rén）们可以更放心地使（shǐ）用电池。下面补充（chōng）一些电池的使用注意事（shì）项。
电池使用注意事项
1.在不使（shǐ）用电（diàn）池时（shí），需将（jiāng）电（diàn）池（chí）从（cóng）飞（fēi）机中取下（xià），拿到阴凉处，防止过热或者冬季冻（dòng）伤。
2.电池在（zài）飞机飞行使用后不要马上（shàng）进行充电，等电池冷（lěng）却（què）之后再充电，一般充电的环境（jìng）温度在0℃至40℃，充电过程（chéng）中（zhōng）最好有人值守，防止电池意外起火爆炸等。
3.运输过程中，注意（yì）包装，防止（zhǐ）因为振（zhèn）动，车辆加速（sù），减速导致（zhì）与（yǔ）其他尖锐（ruì）物品碰（pèng）撞导（dǎo）致破损，起火。
4.电池（chí）使用前，注（zhù）意提（tí）前检查电池的健康（kāng）状况。比如：是否因为长时间没（méi）有使用导致虚电，或者（zhě）电池（chí）使用多次还没有进行完整充放电操（cāo）作，电芯之（zhī）间电压值是否相（xiàng）差过大（一般电芯之间的电压（yā）相差0.2V则需考虑电池是否存在问题（tí）了）。
5.破（pò）损的电（diàn）池注意带回交（jiāo）予回收单位（一般回收（shōu）站可（kě）以回收），锂电池对土地污（wū）染非（fēi）常大；携（xié）带时，注意放在随手可以开门抛出车（chē）外（wài）的位置，防止在车内起火。
6.电池长（zhǎng）时间不用，存储电量（liàng）一般在50%至65%为适合（hé）的存储电池（chí）的电量区间。
7.电池空运也是（shì）很（hěn）多飞友关心的问题，电（diàn）池能量（liàng）在100Wh以（yǐ）下（xià）可以直接上飞机。有（yǒu）的飞友估（gū）计笑（xiào）了（le），因为小悟标配的TB47电池的能量刚好设计为99.9Wh，但（dàn）也（yě）有的（de）纳闷了，因为选配的（de）TB48电（diàn）池的能量为129.96Wh，那（nà）怎（zěn）么带？可参阅怎么带飞（fēi）机打飞的。
8.低（dī）温（wēn）环境下使用电池（原始使用温度范围：-10℃至（zhì）40℃），电池内阻（zǔ）加大而（ér）导致电压骤（zhòu）降，使得容量减少，从而导致续航（háng）时间减少。所以使用前（qián）务（wù）必给电池充满电再（zài）使用，即电芯电压达到（dào）4.35V。
在温度低于5℃时，电池（chí）使用需要（yào）在充满状（zhuàng）态（tài），，电芯的电（diàn）压（yā）在4.2V以上（shàng），并且起（qǐ）飞前需要做好预热（rè）措施（shī）以及贴保温贴。预热可以通过让飞（fēi）机在起飞时低空悬停一分钟左右或者（zhě）用预（yù）热仓进行预（yù）热。具（jù）体注意事（shì）项可参阅冬天电池怎么过冬。
另（lìng）外，很（hěn）多不（bú）知道电池完整充放电的操作，或者没有意识要做完整（zhěng）充放电。还是拿小悟的电池（chí）来（lái）说吧，电池在经过10个充（chōng）放电循环（huán）之后，需要进行至少（shǎo）一次完整的充放（fàng）电，对电量计算进行校（xiào）准（zhǔn）。
那放电呢？有两种：慢（màn）速放电和（hé）快速放电
①慢速放电：将电池安装（zhuāng）在飞（fēi）行器当中，开启电池（chí），静态放电知（zhī）电池电量为5%以下或直至电池制动关闭。建议（yì）在（zài）这个（gè）放电过程当中（zhōng）不要（yào）去开启电机，尤其（qí）是电机不（bú）带桨叶转动，会增加电机磨损。
②快速放（fàng）电：将电池安装在飞行（háng）器中，在室外飞行至低电量报警病自动降落后（hòu），不要关（guān）机，继续放（fàng）电至电池（chí）自动关闭（bì）。
目前行（háng）业中制约无人机的翱翔蓝（lán）天的一个因素就是续航能力，而智能电池（chí）如果能进（jìn）一步改（gǎi）进，比（bǐ）如通（tōng）过（guò）优化（huà）电量（liàng）利用率或改变能（néng）源种类（比如氢气、太阳（yáng）能）等方式（shì）。让飞机拥有更（gèng）长的作（zuò）业时间，前者可能对电池的续航（háng）能力（lì）的改变不是很大（dà），但是（shì）后（hòu）者一旦能（néng）在使（shǐ）用新（xīn）的能（néng）源之后并且能够将续航能力成倍提升，那（nà）无疑（yí）是跨越（yuè）性的（de）进步（bù）。
另外，目（mù）前电池的利用率（lǜ）过低，如果我们把智能电池的（de）电路管（guǎn）理（lǐ）模块单独出来，电芯（xīn）单独（dú）出来，那么是（shì）否当我（wǒ）们的电池电芯损坏我们直接更换电芯之后，把（bǎ）新（xīn）的电芯跟原（yuán）来的电路管理模块可以一起再搭配使用呢？或者可以再细化（huà）到单个的电芯。
无人（rén）机智能电池的革命，只是时间问（wèn）题，大家（jiā）一（yī）起期待吧！
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