无（wú）人机任务规划是指根据无人机（jī）需要完成（chéng）的任务、无人机的数量以及（jí）携（xié）带任（rèn）务载荷的（de）类型（xíng），对无（wú）人机制定飞行路（lù）线并进行任务分配。

任务（wù）规划的主要目（mù）标是依据（jù）地形信息和执（zhí）行任务的环境条件信息，综合考虑（lǜ）无人（rén）机（jī）的性（xìng）能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束（shù）条件，为无（wú）人机规划处一条或多条自出（chū）发（fā）点到（dào）目（mù）标点的最（zuì）优或次优航迹，保证无人机高校、圆满地（dì）完成飞行任务。

那无人机任务规（guī）划（huá）有哪些作用呢？

由于（yú）无（wú）人机驾（jià）驶，无人机对任务规（guī）划的要求更（gèng）为严格，需要更为（wéi）详细（xì）的飞行（háng）航迹信息、作用目标（biāo）和任（rèn）务执（zhí）行信息（xī）。无人机任务规划是（shì）实现自主导航与飞（fēi）行控制的有（yǒu）效途径，它在很大程度（dù）上决定了无人机执行任务的（de）效率。无人机任（rèn）务规划需要实现（xiàn）以下功（gōng）能。

1、任务分配功能（néng）

充分考虑（lǜ）无（wú）人机自身（shēn）性能和携带载荷的类型，可（kě）在多任务、多目（mù）标情况（kuàng）下协调无人机及其载荷资源（yuán）之间的配合，以最（zuì）短时间以及最小代价（jià）完成既定任务。

2、航线规划（huá）功能

在无人机避开限制风险（xiǎn）区域以及油耗最小的原则上，制定无（wú）人（rén）机的起飞。着陆、接近（jìn）监测点、离开监测点（diǎn）、返航及（jí）应急飞行等任务过程的飞行航迹（jì）。

3、仿真演示功能（néng）

能够实现飞行仿真演示、环境（jìng）威胁（xié）演示、监测效果显示。可在（zài）数字地图上添加（jiā）飞行（háng）路线，仿（fǎng）真飞行过程，检验（yàn）飞行高度（dù）、油耗等飞行指标的可能性；可在数字（zì）地图上标志飞行禁（jìn）区（qū），使无（wú）人（rén）机在执行任务过程中尽（jìn）可能（néng）避开这（zhè）些区域；可（kě）进行基于数字地图的合成图像计算（suàn），显示（shì）不同（tóng）坐（zuò）标（biāo）与海拔位置上的地景（jǐng）图像（xiàng），以便（biàn）地面操作人员为执行（háng）任（rèn）务选取最佳方（fāng）案（àn）。

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