国际空（kōng）中机器人大赛已经有24年的历史。首（shǒu）届（jiè）比（bǐ）赛由乔治亚理工大学Robert.C.Michelson教授于1991年发（fā）起。该项赛事（shì）的特点在于（yú），参赛选手的终极目标并非击败或超越对手（shǒu），而是（shì）实现自（zì）我（wǒ）突破。赛会通过设置具有挑（tiāo）战性的、实用而（ér）有意义的（de）比赛任（rèn）务推进空中机器人最先进技术（shù）的（de）进（jìn）步。这些（xiē）任务在提（tí）出时（shí）是（shì）几乎不可能实（shí）现的，而当其最终（zhōng）被（bèi）空（kōng）中机器人完成时，世（shì）界将受益于因此所得到的技术进步。24年间，全球各顶级学（xué）府的精英们（men）共（gòng）完成了六代从自（zì）动到自主控制逐（zhú）步提高的（de）智能（néng）高技（jì）术比赛任务（wù）。

第一（yī）代任务时，空（kōng）中机器人使用了三合一 GPS 载波天线（xiàn）/接（jiē）收机，验（yàn）证了全自（zì）主飞行能 力（lì）和不依赖惯性（xìng）系统导航能（néng）力以及两点物体 搬运能（néng）力。

第二代任务时，空中机器人使（shǐ）用差分（fèn） GPS 导 航技术（shù），验证了自主空（kōng）中测绘（huì）、毫米级目标 识别和目标获取的（de）能力。

第（dì）三代（dài）任务时，空中机器人（rén）验证了自主（zhǔ）搜（sōu）索 和营救（jiù）的能（néng）力。该次（cì）任务结合了（le）定位和区（qū）分 灾害中生还者和死者（zhě）的能力，在（zài）混乱、烟雾和昏暗（àn）环境（jìng）中（zhōng）对各种威胁（xié）的规避能（néng）力（lì）（15 米 高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力（lì）。

第四代任务时（shí），空（kōng）中机器人验证了长距离（lí）自主飞行的（de）能（néng）力（3 千米）。其（qí）需发（fā）现一个村 庄（zhuāng）及其（qí）中的一（yī）间特定房屋，识别房屋所有（yǒu）的（de）入（rù）口（开着（zhe）的窗户/门（mén）），并（bìng）派遣辅助机器 人（rén）进入入口。

第五代任务是（shì）第（dì）四次任务的延伸。第（dì）四次（cì）任 务中的（de）辅助机器人使用 SLAM 技术完（wán）成自主 飞（fēi）行，绘制室（shì）内地图及定位一（yī）个目标。

第六代（dài）任务（wù）中，室内飞行场景更加复杂。空 中（zhōng）机器（qì）人需能够（gòu）自主地（dì）绘（huì）制（zhì）建筑物的未（wèi）知室 内（nèi）地图（tú），躲避或（huò）摧毁安防措施，发现并理解 墙上（shàng）的文字指引信息（阿拉伯（bó）文（wén）），进而找 到放置机密物品的房间。空中机器人（rén）需进入（rù） 房间取走机密（mì）物，放入（rù）替代品，并快速地退（tuì） 出建筑（zhù）物。利用 SLAM 和目标识别技（jì）术，该次（cì）任（rèn）务在2013 年8 月被完成。

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