在多旋翼（yì）迅速发展的同时，其相应的零（líng）部件供应日益（yì）多（duō）样（yàng）。因为多旋翼的载（zǎi）重根据需求各不相同，所以（yǐ）对应的（de）“最优（yōu）”零部件组合包括多旋（xuán）翼构型（四旋翼、六（liù）旋翼还（hái）是八旋翼）也各不相同（tóng）。
多旋（xuán）翼（yì）的（de）动力系（xì）统由航模（mó）电（diàn）池、电子调速（sù）器（qì）、直（zhí）流无刷电机、螺旋桨四个部（bù）分组成，各（gè）部分（fèn）器件均具有一定的规格和相应的性能，所以该四部分具有相应的最佳（jiā）匹配组合。工程经（jīng）验上的（de）“高KV值电（diàn）机配小桨，低KV值配大桨”隐含的就是这个道理。对（duì）于（yú）螺旋桨（jiǎng），主要考虑其尺寸规（guī）格（gé）对（duì）其升阻性能（néng）的（de）影响。对（duì）于电机（jī），主要考虑其不（bú）同（tóng）型号KV值的不同对电机转（zhuǎn）速的影响，同时电机的性（xìng）能是否优越还要取决于（yú）其标称空载电流和空载电压、以及电（diàn）枢内阻。对于电调，主（zhǔ）要（yào）考虑其最（zuì）大限制电（diàn）流，其内阻（zǔ）对电池电（diàn）压（yā）将起到一定（dìng）的降压作用（yòng）。对于电池，主要考虑（lǜ）其总容（róng）量大小（xiǎo）影响多旋翼的续（xù）航时（shí）长及其最大（dà）放电倍率限制其放电最大电流。
一、螺旋（xuán）桨（jiǎng）作用
螺旋桨是（shì）直接产（chǎn）生推力的部（bù）件，同样是以追求效率（lǜ）为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可以在（zài）相同的推力下耗用更少的电量（liàng），这样就能（néng）延长多旋翼的续航时间。因（yīn）此，选择最优的螺（luó）旋（xuán）桨是（shì）提高续航（háng）时间的（de）一条捷径（jìng）。螺（luó）旋桨是有正（zhèng）反两种方向的，因为电（diàn）机驱（qū）动（dòng）螺旋桨转动时（shí），本（běn）身会产生一个反扭力（lì），会导致机架反向（xiàng）旋转。而通过一个（gè）电机正（zhèng）向旋转、一个电（diàn）机反向（xiàng）旋转，可以互相（xiàng）抵消这种反扭力，相（xiàng）对（duì）应的螺旋桨的方向也就相反了。
二、电机作用
多（duō）旋（xuán）翼的电机主要以无刷直流电机为主，将（jiāng）电能转换成机械能（néng）。无刷直流电机运（yùn）转时（shí）靠电子电（diàn）路换（huàn）向，这（zhè）样就（jiù）极大减少了电火花对遥（yáo）控无线电设备的干（gàn）扰，也减小了噪音。它（tā）一头固定在机（jī）架力臂的电机座，一头（tóu）固定螺旋桨（jiǎng），通过（guò）旋（xuán）转产生（shēng）向下（xià）的推力。不同（tóng）大小、负载的机架，需（xū）要配合不同规格、功率（lǜ）的电机（jī）。
三（sān）、电调（diào）作（zuò）用
电调全称电子（zǐ）调速器（qì），英（yīng）文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控（kòng）板提供（gòng）的电流无法直接（jiē）驱动无刷电机，它（tā）需要通过电调最终控制电机的转速。电（diàn）调最基（jī）本的功能就是电机（jī）调速（通过飞控板给定电压进行调节），其次，还（hái）可以为遥控接收器（qì）上其它通道的舵机供电（diàn）。而（ér）无（wú）刷电调多（duō）了一（yī）个（gè）重要功能（néng），就是充当换相器的角色，因为（wéi）无刷电机没有电刷进（jìn）行（háng）换相（直流电（diàn）源（yuán）转化为三相电源供给无刷电（diàn）机，并对（duì）无刷电机起调速（sù）作用），所以（yǐ）需要靠电调进行电子换相。当（dāng）然，电调还有一（yī）些其它辅助（zhù）功能，如电池保护，启动保护、刹（shā）车等。电调的作用就是（shì）将多旋翼飞行控（kòng）制单（dān）元的控（kòng）制信（xìn）号（hào）快速（sù）转变为电（diàn）枢（shū）电压大小和电（diàn）流的大小（xiǎo），以控制（zhì）电机（jī）的转速（sù）。因（yīn）为（wéi）电机的电流是很大的（de），如果没有电（diàn）调的存在，单（dān）靠电池（chí）供电是无（wú）法给（gěi）无刷直流电机供（gòng）电的，同时飞（fēi）控板又没（méi）有这（zhè）么大的放电功（gōng）率，所以电调（diào）对电（diàn）机而言是至关重要的驱（qū）动电（diàn）路。电调的另一个作用（yòng）是为（wéi）机载其他电子设备（bèi）提供（gòng）稳压电源。
电调都会标（biāo）上多少A，如30A，50A。这（zhè）是电调（diào）最大允（yǔn）许通过电流大小，超过该电（diàn）流值电调会被（bèi）损（sǔn）坏。同时，电调具有相应内阻，其发热功（gōng）率需要得到注意。有些电调电流可（kě）以达到几十安（ān）培（péi），发热（rè）功率是电流的平方（fāng）的函数，所以电调的散热性能也十（shí）分（fèn）重要，因此大规格电调内阻一（yī）般都比较小（xiǎo）。
四、电池作用
电池主要用于提（tí）供能量。目前航模最大的问题在于续航时间不够，其关键就在于电池（chí）容量的大小。现在可用（yòng）来做模型动力（lì）的（de）电池种类很多，常见的有锂电池和镍氢电（diàn）池，主要源于其优良的（de）性能和便宜的价格优势（shì）。然而，对（duì）于多旋翼无人机而言，电池单位重量（liàng）的能量载荷很（hěn）大程度上限（xiàn）制（zhì）了其飞（fēi）行时间（jiān）和任（rèn）务拓展。
电池的基本特征主要有电压（yā）、放电容量、内阻大（dà）小、放电倍（bèi）率（lǜ）。航模专（zhuān）用锂聚合物电池单节标称电（diàn）压一般为3.7V，充满电可到4.2V，一（yī）般为保证总（zǒng）够电池容量及电压，可将三节电池（chí）串联使用。在实际过程中，在电池的放电过程中，电池容量逐渐减小，并且（qiě）研究表明在（zài）某些区域，电池剩余（yú）容量与（yǔ）电池电流基本呈（chéng）线性下降（jiàng）关（guān）系。而在（zài）电池放电后（hòu）期，电池容量（liàng）随电（diàn）流的变化可能是急剧下降，所（suǒ）以一般会设置航模电池安全（quán）电压，3.4V或者其他，视具（jù）体（tǐ）情况而定，确保无人机在电池耗完前（qián）有（yǒu）足够的（de）电量返航（háng）。另外，不仅在放（fàng）电过程中电压（yā）会（huì）下降（jiàng），而且由于电池本身具有内阻，其（qí）放电电流越大，自身由于（yú）内（nèi）阻导致的压降（jiàng）就越大，所以（yǐ）输出（chū）的电压就（jiù）越（yuè）小。特别注意，在（zài）电（diàn）池使用过程中，不能使电池电量完全放完，不然会对电池造成电（diàn）量无法（fǎ）恢（huī）复的损伤。
锂电池组包含两部分：电池和（hé）锂电池保护线路。在电池组中是把（bǎ）多个（gè）电池（chí）串联起来，得（dé）到所需要的（de）工作电压。如果所需要的是更高（gāo）的容量和更大的电流（liú），那就（jiù）应该（gāi）把（bǎ）电池并联起来（lái）。
多旋翼的动力系统（tǒng）是多旋翼能量的来源，直接关系到飞行器的悬（xuán）停时间、最大负载重量（liàng）和飞行距离等重要的指标。本章从（cóng）能量的角度，分析多（duō）旋翼的这些性能。总体来说，我（wǒ）们希望避免能量的损失，得到最高的系统效率，电调、电机和电池内部电阻越小越好。为了提高飞行器的悬停时间（jiān）、最大负载重量和飞行距离，电池容量越大越好。然而容量越（yuè）大，重量也（yě）就越大。重（chóng）量越大，反过（guò）来也会（huì）减少悬（xuán）停时间、最大负载重（chóng）量和飞行距离。有时候（hòu），设（shè）计的多旋（xuán）翼（yì）根本飞不起来，或者飞起来的时间（jiān）很短。
图示：昆明（míng）劲鹰多旋翼（yì）无人机
咨（zī）询航（háng）拍服务可（kě）加昆明劲鹰无（wú）人机飞（fēi）控手老鹰（yīng）的微信laoyingfly |
