最近两年无人机技术快速（sù）发展，各种奇葩（pā）类型的无人机接踵而（ér）至。下的俊（jun4）鹰（yīng）无人机盘点几款奇葩（pā）结（jié）构的无人机，算是抛（pāo）砖（zhuān）引玉。

1、太阳（yáng）能无（wú）人机

太阳（yáng）能（néng）无（wú）人机（jī），更像是一块会飞（fēi）的太阳能电池板。一些固定（dìng）翼（yì）以此延长（zhǎng）续航时间、一些已经做到了24小（xiǎo）时续航，比如facebook的无人机，中国航空空（kōng）气动力（lì）技术研究院也研（yán）制了一款太阳能无（wú）人机。

2、充（chōng）气无人机

充气无人机（jī）有两种，一种是充（chōng）入普（pǔ）通空气，作为便（biàn）携（xié）折叠的固定翼（yì）无人（rén）机;还（hái）有一种则（zé）是充入氦气或是氢气，变成（chéng）固定翼与（yǔ）飞艇的（de）混合体（tǐ），即升浮一体无人机。

3、旋（xuán）翼机

旋翼机，又名风车飞行（háng）器。外观看上去很像直升机，但其头顶（dǐng）的旋翼并没有动（dòng）力（lì）、而（ér）是靠水平（píng）的螺（luó）旋桨（jiǎng）驱动，其本质上更（gèng）接近于固定翼。

4、共（gòng）轴反转直升（shēng）机

传统解构的直升机依靠尾部（bù）的（de）水平螺旋桨来平（píng）衡主旋翼（yì）旋（xuán）转所产生（shēng）的自（zì）旋（xuán）力矩（jǔ），而这（zhè）种直升（shēng）机有上下（xià）两个（gè）主旋（xuán）翼，旋转方向相反，自旋力矩互（hù）相抵消。

5、交（jiāo）叉双旋翼

这种直（zhí）升机也是依靠旋转方向相反的两个主旋翼来平衡自旋力矩，但是两个螺旋桨不共（gòng）轴（zhóu）、而是交错（cuò）挥舞。通过巧妙的设计让两个主（zhǔ）旋翼不会相（xiàng）撞（zhuàng）。

6、倾转旋（xuán）翼

像V-22“鱼鹰”那（nà）样，起（qǐ）飞时螺旋桨（jiǎng）向上，像多旋（xuán）翼一样起飞;起飞后螺旋（xuán）桨转向水（shuǐ）平，像固（gù）定翼一样飞（fēi）行。

7、涵道飞行器

垂直放置的涵道风扇以代替裸露的螺旋桨，因此更隐（yǐn）蔽、更安全、更适合狭窄空（kōng）间。

平衡自旋力矩一般有两种方式，一种是（shì）在底部安装一（yī）个控制舵（duò）面;另一（yī）种（zhǒng）则是共轴反转。

8、滚转翼

滚翼（yì）机以摆线桨为（wéi）升（shēng）力源，飞行时像左右各有一个大（dà）车轮。

9、扑翼机（jī）

扑翼（yì）机，像鸟一（yī）样拍动翅膀（bǎng）而飞行。为什么会有（yǒu）这么（me）多奇形怪（guài）状（zhuàng）的无人机呢（ne）？哪种更好呢？不可一概而论。空气动力是一门很复杂（zá）的学问，因为空气的（de）粘性（xìng），飞行（háng）器尺寸的大（dà）小不同都会（huì）导致气动性能的（de）不同，看似（sì）天方夜谭的扑翼机、滚翼机对于微（wēi）型（xíng）无人机而言很高效;传统的直升机（jī）、固定翼则更适用于大型无人机;还有其（qí）它类（lèi）型的无（wú）人机则在特定的领域里（lǐ）有得天独厚的优势。所以（yǐ）没有最好的，只有最合适（shì）的。

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