中国无人机的发展研（yán）究始（shǐ）于（yú）50年代（dài）后期，1959年已基本摸索出安一2和伊（yī）尔-28两种飞机的（de）自驾起降规律。60年代中（zhōng）后期（qī）投入无人机研制，形（xíng）成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机（jī）等系列，并以高等（děng）学（xué）校为依（yī）托建立（lì）了无人机设计研究机构（gòu），具有自行设计（jì）与（yǔ）小（xiǎo）批生产能力。其中（zhōng）无侦5的研制在中国无（wú）人机发展史上具有重要（yào）意义（yì）。

为（wéi）了国（guó）防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研（yán）制高空无人驾驶照相侦察（chá）机的任务，研制（zhì）工作由北京航空学院承担。主要用于军事侦察、高空摄影（yǐng）、靶（bǎ）机或地（dì）质勘（kān）测、大（dà）气采样等科学研究。无侦5是一种（zhǒng）在高（gāo）空、高亚音速条件（jiàn）下（xià）飞行，执（zhí）行昼间高（gāo）空摄影侦（zhēn）察任（rèn）务的无人机（jī）。它使用的可（kě）见光照相机能（néng）绕（rào）其纵轴左（zuǒ）右摇摆，从5个窗口进（jìn）行（háng）拍摄。飞机上装（zhuāng）有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机；一整套自动（dòng）控（kòng）制（zhì）系（xì）统和无（wú）线（xiàn）电遥控遥测系（xì）统。飞机本身无（wú）起（qǐ）落架等起飞（fēi）着陆装置，由大型飞机带飞到（dào）4000—5000米（mǐ）的高（gāo）度投放（fàng）。空中投（tóu）放后自动爬升到工（gōng）作高（gāo）度。在飞行中，按（àn）预编程（chéng）序控制高度、航（háng）速、飞行时间和航程。完成任务后，自动返航，飞到回收区上空，可在程控或遥控状（zhuàng）态（tài）下进（jìn）行（háng）伞降（jiàng）回（huí）收。

北京航空学院承担研制飞机机体、发（fā）动机（jī）和地（dì）面（miàn）无线电控制（zhì）站的（de）任务，并（bìng）负责（zé）飞（fēi）机的总（zǒng）装（zhuāng）、总调和飞行试验。为此（cǐ），他们迅速组成工（gōng）作班子，集中全院的技术（shù）力量投入（rù）研制（zhì）工作。1972年制造出两架原型机（jī）并首飞成功：1973年的第二次试飞；1975年进行的大高（gāo）度中航程（chéng）科（kē）研（yán）试飞，达到（dào）了预定目（mù）的（de）；1976年又制造的两（liǎng）架全部使用了国产（chǎn）材料的样机，同年北京（jīng）航空学院正式成立无人（rén）机设计研（yán）究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电（diàn）等研究室率和部装、总装（zhuāng）车间及环境模拟试（shì）验室。无侦5于（yú）1978年完（wán）成定型（xíng）。1980年国（guó）家批准无侦5设（shè）计定型。1981年（nián）起开始（shǐ）装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥了作（zuò）用，是中国在无人机技术领域里的一次飞跃。 　　

20世纪末，中国无人（rén）机发（fā）展提速，除（chú）了北京航空学院外，西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内（nèi）一（yī）家主要的无人（rén）机研制生产厂商。它是航（háng）空工业总公司设在西北工业（yè）大（dà）学集科、工、贸（mào）一体化的（de）现代化高科技企业，主要研制和生产系（xì）列化小型无人机系统，被国（guó）务院发（fā）展（zhǎn）研究（jiū）中心确认并入选“中华之最(1949—1995)”，是我（wǒ）国最大的（de）无人（rén）飞机科研（yán）生产基地（dì）。40年来（lái），公司研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭（yā）式布局验证机等十多种型号的军（jun1）用和民用无人机，已累计生产4000余架。其中（zhōng），ASN-206获同家科技进步（bù）奖一等奖，ASN-105获（huò）国家科技（jì）进步奖（jiǎng）二（èr）等（děng）奖，D-4多用途无人机获国家科技进步奖（jiǎng）一等奖。ASN系列无人机人量装备（bèi）全国各大军区，并已批量出口国（guó）外。中国（guó）生产的各种型别（bié）的无人机，基本上满足了国内军需民用，并（bìng）且逐步走向国际市场。

国（guó）内无人（rén）机近（jìn）几年来发展比（bǐ）较快，国内（nèi）现（xiàn）在（zài）发展无人机的趋势越（yuè）来越好而除军事用途外（wài），由于无人机成本相（xiàng）对（duì）较（jiào）低、无人员伤亡风险、生（shēng）存能（néng）力强、机动性能好、使用方便（biàn）等（děng）的（de）优势，使（shǐ）得（dé）无人机在航空拍照（zhào）、地质测量、高（gāo）压输电线（xiàn）路巡视、油田管（guǎn）路检（jiǎn）查、高速公路（lù）管理（lǐ）、森林防火（huǒ）巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民（mín）用（yòng）领域应用前（qián）景极为（wéi）广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大（dà），除一些科研院所外，民营企业也（yě）开始介（jiè）入无（wú）人（rén）机市场。目前，我国（guó）民用（yòng）无人机生产单（dān）位逐步壮（zhuàng）大，初步（bù）估计约有150多家，已生产了15000余架（jià）无人机（jī）。比（bǐ）如（rú），昆明（míng）劲（jìn）鹰无人（rén）机专（zhuān）业（yè）从事航测无人机设备（bèi）的设计、生产、销售和航测航拍（pāi）服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计（jì）制造及航（háng）飞服务商，开发研制（zhì）出（chū）劲鹰1型汽油（yóu）航测（cè）航拍无（wú）人机、劲鹰（yīng）2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂直起飞悬停固定翼（yì）无（wú）人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍（pāi）航（háng）测无人机、劲鹰1600大型载（zǎi）重旋翼飞行平台和劲鹰（yīng）S1型汽油（yóu）航测航拍水（shuǐ）上无人（rén）机等多种型号的无人机，并成功到（dào）非洲飞行完成航测（cè）任务，拥有（yǒu）为民用、商用航（háng）空领域提供优质服务（wù）的能力（lì）和实力。业内人士预计（jì），在航空装（zhuāng）备无人化（huà）、小型化和智能化（huà）的趋势（shì）下，未来20年我（wǒ）国民用无人机需（xū）求有望达到460亿元，而目前全球民用无人（rén）机（jī）已经形成了大约1000亿美元的市（shì）场规模。

咨（zī）询（xún）航拍服务可加（jiā）老鹰的微信laoyingfly