自动悬停的意思就（jiù）是将（jiāng）无人机固定在预设的高度位（wèi）置与水平位置（zhì）上（shàng），其实（shí）也就是一（yī）组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的（de）呢？其实说起来（lái）也很（hěn）简单，高度一般来说是通过超声（shēng）波传感器（测量与地面（miàn）的距离，比较（jiào）少见）或者是气压计（高（gāo）度会（huì）影响大气压的变化（huà））来测量的，而水平位（wèi）置的（de）座（zuò）标则由GPS模块（kuài）来确定（dìng）。

当然，GPS也可以提（tí）供（gòng）高（gāo）度信息，但对于主流的无人机来说，更（gèng）倾向于（yú）使用（yòng）气压计（jì），因为低成本的GPS的数（shù）据（jù）刷新率太低，在高（gāo）速（sù）运动（dòng）的时（shí）候数（shù）据滞后会导致无人（rén）机高度跌落。

除了GPS模（mó）式来定位（wèi）外，无人机还有一种“姿态（tài）模式”，依靠（kào）的是内（nèi）部的IMU（惯性测量单元（yuán），实际上就是（shì）一组陀螺仪+加速度（dù）计传感（gǎn）器）来识别自身的飞行状（zhuàng）态和相对位移。

智能调节系统消（xiāo）除外界干（gàn）扰

通（tōng）过各种传感器（qì）知道自己的高度与（yǔ）水平位置之后，无人机（jī）要（yào）如何悬停在这个预设的位置上呢？这（zhè）其实（shí）就是一套负反（fǎn）馈（kuì）自动控制（zhì）系统（tǒng）（意思就是偏离预（yù）设（shè）值就自动（dòng）调整回来）。

以GPS模式为（wéi）例，当无人机受到外界（jiè）影响，高度有（yǒu）升高或者（zhě）降低的趋（qū）势时，控制单元就（jiù）调节（jiē）马达的功率进行（háng）反方向（xiàng）运动补（bǔ）偿；如果无人机有被风横（héng）向吹离悬停位（wèi）置的趋势（shì），控制单元（yuán）可以启动（dòng）侧飞模式与之抵（dǐ）消——这些反（fǎn）应都是比较快的，只要外界影响不是大得离谱（专（zhuān）业多轴无（wú）人机一般抗（kàng）四级风（fēng）没有问题），专业的无人机都可以（yǐ）应付，你所看到的就是它稳（wěn）稳地定在那里没有动。

在天气不是很好，GPS搜星（xīng）困（kùn）难的（de）时候（hòu），姿态模式就派上（shàng）用场（chǎng）了（le）。依靠（kào）无人机内部的IMU单元，系统可以识别当前的（de）飞行姿态，进行自动平衡补偿，同样可以实现高度（dù）和水（shuǐ）平位置（zhì）的锁（suǒ）定（dìng）。

无人机（jī）悬停精度如何？

一般（bān）来说，万元以（yǐ）下的发（fā）烧玩（wán）家级无人机可以实现误差（chà）在垂直（zhí）0.8米、水平2.5米精度范围内自动悬（xuán）停（tíng），其他机（jī）型的悬（xuán）停精度在产品参（cān）数表中（zhōng）都有标（biāo）明。当然，这个级别的无人机也具备“专家模式”，你可以通过（guò）手动来（lái）进行（háng）高精度的微（wēi）调。2000元级的无人机也有带GPS系统的机型，可以实现智能悬停，当（dāng）然稳定性会比发烧级（jí）要差一（yī）些；800～1000元级别的机型，一般还是可（kě）以（yǐ）依靠IMU单元来实现（xiàn）悬（xuán）停，精度和（hé）稳定度则（zé）更差一些；至（zhì）于更（gèng）入（rù）门的娱乐机型——就只能靠你灵巧的双手来稳住了。

咨询航拍服务可加（jiā）老（lǎo）鹰的微信laoyingfly