一（yī）、航测无人机（jī）的优势
无人机航测系统与传统测绘相（xiàng）比，具有（yǒu）使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操（cāo）作简单（dān），安全可（kě）靠等优点（diǎn），在（zài）现代测绘（huì）行业中发挥着越来越（yuè）多的作（zuò）用（yòng）。
二、航（háng）测无人机工作原理
通（tōng）过（guò）无线电遥控设备或机载计算机远程控制（zhì）飞行（háng）系统进行作（zuò）业，使用小（xiǎo）型数字（zì）相机（或扫（sǎo）描（miáo）仪）作（zuò）为（wéi）机载遥（yáo）感设（shè）备。
三（sān）、航测无人机（jī）飞行平台系统构（gòu）成
飞行平（píng）台，飞行导航与控制系统，地面监控系（xì）统，机载遥感设（shè）备，数据传输系统，发射与回收系（xì）统，野外保障装备，附设（shè）设备。
四、航测无人（rén）机飞控（kòng）系统
飞（fēi）控系统用于无人（rén）机的导航、定位和（hé）自主飞（fēi）行（háng）控制，它（tā）由飞控板、惯性导航系统（tǒng）、GPS接（jiē）收机、气压传感器、空（kōng）速传感器等部件组成
飞控系（xì）统性能（néng）指标要求（qiú）
a)飞行姿态控制稳（wěn）度:横滚角（jiǎo）应小（xiǎo）于（yú）±3° 俯仰（yǎng）角应小（xiǎo）于±3° 航向角应（yīng）小于±3°
b) 航迹控制精度:偏（piān）航距应（yīng）小于±20米、 航高差应小于±20米、 航（háng）迹弯曲度（dù）应（yīng）小于±5°。
五、航测无人机（jī）地面监（jiān）控系统
1.系统构成
无（wú）线电遥（yáo）控（kòng）器、监控计算机（jī）系（xì）统、地面供（gòng）电系统以（yǐ）及监控软件等组成。
2.飞控系统性能指标要求
a) 监控站主机（jī）应选用加固笔记本电脑、或（huò）同等性（xìng）能的计算机和（hé）电子设备；
b) 监控数据可以图（tú）形和（hé）数字两种（zhǒng）形式显示，显示做到综合（hé）化，形（xíng）象化和实用化；
c) 无线电（diàn）遥控器通道数应多于（yú）8个，以满足（zú）使用要求；
d) 监控计算机应满足一（yī）定的防水、防尘性（xìng）能要求，能（néng）在野外较恶（è）劣环境中正（zhèng）常工（gōng）作；
e) 监（jiān）控计算机的主频、内（nèi）存应满足监控软件（jiàn）对计（jì）算机系统的要求；
f) 电源供电系统（tǒng）应保障地面（miàn）监控系统连续工（gōng）作时间大于3小时。
六（liù）．航测无（wú）人机起降方式
1.起飞方（fāng）式：
滑（huá）跑起飞
优点：无（wú）需弹射器。缺点（diǎn）：场地限制。
弹射起飞
优点（diǎn）：没有场地限制。缺点：需要购置弹射器。
2.降落方式：
滑跑回收
优点：无需回收降落伞。缺点（diǎn）：场地限制，安（ān）全性（xìng）不如伞（sǎn）降。
伞降回（huí）收
优点：安（ān）全可靠（kào），受场地制约影响小（xiǎo）。缺（quē）点（diǎn）：需要降（jiàng）落伞以及飞控系统支持。
七、航测无（wú）人机安全性要求
1无人（rén）机应配（pèi）备伞降设备，在无人（rén）机遇到（dào）突发故（gù）障时（shí），可通过降落伞减缓下（xià）降速度（dù）、避免或减小（xiǎo）对地面（miàn）目标的冲击和损害、减小飞行平台（tái）和机载设备的损伤（shāng）；
2.设（shè）计（jì）飞行高度应高于摄区和航路（lù）上最高点100m以（yǐ）上；
3.设计航（háng）线总航程应小于无（wú）人机能到（dào）达的最远航程（chéng）；
4.距离军用、商用机场须在10km以（yǐ）上；
5.起降场地（dì）相对平坦、通（tōng）视（shì）良好；
6.远离人口密集区（qū），半（bàn）径200m范围（wéi）内不能（néng）有（yǒu）高压线、高大建筑物、重要设施等；
7.起降场地地面应无明显凸（tū）起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等（děng）；
8.附近（jìn）应无正在使用的雷达站、微波中继、无（wú）限通信等干扰源，在不能确定的（de）情况下，应测试信号的频率（lǜ）和强度，如对系统设（shè）备有干扰，须改变起降（jiàng）场地；
9.无人机采（cǎi）用滑（huá）跑起飞（fēi）、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能（néng）指标要求。
八、航（háng）测无（wú）人机照相设备（bèi）
现在市场（chǎng）提供的固定翼无（wú）人（rén）机有效载荷一般不（bú）超过5Kg。因此,这（zhè）类无人机不（bú）能装载一般有（yǒu）人驾驶飞机所使用（yòng）的（de）重达百公斤量级的高档航空相机。目前大（dà）多（duō）采（cǎi）用稍为高档的单反相机（jī）,像幅（fú）在3K×4K以上。
九、航测（cè）无人机选择参考
由于航测所需的无（wú）人机复（fù）杂程度要高（gāo）于一般（bān）航模，各个设备（bèi）之间需要（yào）有良（liáng）好的（de）兼容性，因此，单独购买（mǎi）设备（bèi）组装调试难度大，设备之间兼容性存（cún）在一定风险，整套设备采购是最（zuì）好的（de）选择。比如，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设（shè）计、生产（chǎn）、销（xiāo）售和航测航拍服（fú）务，是中国（guó）技术顶尖的航（háng）测（cè）航拍无人机设计（jì）制造及（jí）航飞服务商，开发（fā）研制出（chū）劲鹰（yīng）1型汽油航测（cè）航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测（cè）无人机、劲（jìn）鹰（yīng）1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和劲（jìn）鹰S1型汽油（yóu）航（háng）测航（háng）拍水上无人机等多种型号（hào）的（de）无人机，并成功到非（fēi）洲飞行（háng）完成航测任（rèn）务，拥（yōng）有（yǒu）为（wéi）民用、商用航空领域提供优质（zhì）服务的能力和实力。
下面是作业流（liú）程：
从接到项目开始，首先是（shì）用户（hù）的（de）需求：成图（tú）比例，地面分（fèn）辨率要达到多少厘米，选择合适的相机，镜头和（hé）相片重叠度，并计（jì）算我们无（wú）人机的相对（duì）航高（gāo）（航高必（bì）须是（shì）高差的6倍以上），航线间隔（gé）和拍（pāi）照间隔。
外（wài）业航（háng）摄工作也不（bú）难，主要是细心，起（qǐ）飞检查（chá）要（yào）仔细（xì），参数设置正确，操作方（fāng）法（fǎ）得当。
设备（bèi）检查
设备从组装开始到（dào）完成过程中都要仔细检查配件有（yǒu）没变形，连接是否牢靠有没有松脱的可能，电（diàn）机转（zhuǎn）动是否顺（shùn）滑，舵机工作正（zhèng）常与否，电台通（tōng）讯（xùn）是否完（wán）全正常，GPS所搜索到卫（wèi）星是否足够，该初始化的数据全部是否（fǒu）完（wán）成，航（háng）线航点（diǎn），拍照间隔和拍照点是否正常设置。
相机设定：由于巡（xún）航速度为72km/h，故（gù）相机（jī）设定为S档，快门为1/1600到（dào）1/1250，用不同的（de）ISO值进行拍照，对比照片选择合适的ISO。
迎风起（qǐ）飞，飞到空中，切返航，检（jiǎn）查无人机盘旋状态是否稳定（dìng）。爬升到目标后切到航线飞行模式，航（háng）线中遥控飞手和电脑操作手都要注意观察卫星、飞（fēi）控和舵机电（diàn）池电压、地速、空速（sù）及高度、飞机姿态及（jí）方位等重要数（shù）据。
为了增（zēng）加续（xù）航，伞包已经拆除，故（gù）采用滑降。选（xuǎn）择（zé）平坦（tǎn）的（de）草地，水泥地都可（kě）以，试过在单（dān）车道的水泥地上降落。
对于测（cè）绘型无人机，我们希望（wàng）是状态更稳定（dìng），续航长，航程长，载重（chóng）大的机型，当然重量，速度和续（xù）航（háng）之间是很难平衡的（de）。
劲（jìn）鹰（yīng）I型汽油航测航拍无（wú）人机（jī），历经了（le）数年的高（gāo）原山区高海拨（bō）极限、恶（è）劣起降条件、复杂气流环境，平原大面积作业、非洲（zhōu）极高温环境、欧洲（zhōu）高精度要求（qiú）等航飞（fēi）挑（tiāo）战，功（gōng）勋（xūn）累累。已是非常稳定（dìng）成熟的（de）航测（cè）航拍（pāi）无人机。如（rú）图：
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