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无(wú)人机系统在紧急救援全过程(chéng)中的应用

 

紧急救援是(shì)应对自然灾害、事(shì)故灾(zāi)难、公共卫生(shēng)、社会安全等突发事件的必(bì)要(yào)行动。无人(rén)机系统以其(qí)响应快捷、机动灵活、安全高效等特点,已经(jīng)开始广泛应(yīng)用于紧急救援(yuán)现场。按照突(tū)发事件现场紧急救援全过程,简要介绍相关无人机系统的应(yīng)用场(chǎng)景。

一、现场环境勘察监测

应对突发事件首(shǒu)要(yào)任务是(shì)掌握救援现场的灾情和环境。

影(yǐng)像(xiàng)航拍 是掌(zhǎng)握(wò)现场环(huán)境最简便快捷的手段,无(wú)人机具有绝(jué)对实现(xiàn)优(yōu)势。小范围的现场航拍适合使用多(duō)旋翼(yì)无人(rén)机,大范围的现场航拍适合使(shǐ)用(yòng)油动无人直升机。

航空测绘 应用于(yú)对大面积的救援现场(chǎng)提(tí)供(gòng)大比例尺地形图。适合使(shǐ)用固(gù)定翼无人机,或者无人直升机。为(wéi)克(kè)服固(gù)定翼无人机需要起降跑道问题(tí),多旋翼与固定(dìng)翼(yì)相(xiàng)结合(hé)的(de)垂直起降固定翼无人机有望得到较(jiào)好的(de)应用。

灾情详测(cè) 对特殊危险的救援现场,如核泄漏现(xiàn)场,需要无人(rén)机(jī)装载特殊(shū)传感(gǎn)器对救援现场(chǎng)实施详尽遥(yáo)感监测,以判明救援现场灾情性质,对症制定救援方案。根(gēn)据无人(rén)机载传感器的特(tè)点,应该选择最适(shì)合执行任务的无(wú)人机类(lèi)型,航时长的适合使用固定翼无人机,需要(yào)精准详细的适(shì)合使用(yòng)无人机直升机或多(duō)旋翼无(wú)人机。

二、现场指挥(huī)通(tōng)信(xìn)网络建设

紧急救援现场(chǎng)往往公共通信设施损毁,或者根本没有可用的公共通信(xìn)设施(shī),需要快速架设使用。

移动基站 手机已经(jīng)成为公众不(bú)可或缺的通信工具,迅速恢复现场(chǎng)受损毁的移动通信基站是当务之急的救援(yuán)任务。最适合使用的是特(tè)殊无人机系统——系留旋翼升(shēng)空平台(tái),其由(yóu)地面供电,可长期(qī)不间断地保(bǎo)障(zhàng)移动通信网(wǎng)络的使用(yòng)。

定位搜(sōu)索 对不在移动通信(xìn)基站(zhàn)覆盖范围的(de)受险人员(yuán),可用无人机装载通(tōng)信设备进(jìn)行定位搜索,如对迷失的探险旅游者进行搜索,确(què)定其精确位(wèi)置。适(shì)合使用固定翼(yì)无人(rén)机,或者油动无人直升机。

三、辅助实施(shī)救援行动

无人机作为空中运载平台,可实(shí)施救(jiù)援器材(cái)和物资的精(jīng)准投放,也可进(jìn)行特殊环境的探测。

精准(zhǔn)投放 无(wú)人机能够从空中接近受险人员(yuán)和(hé)到达特定位置(zhì),进行精准投(tóu)放救援器材和物资。如投放救援绳索、救生圈、食物(wù)和水等,还可(kě)执(zhí)行投掷炸(zhà)药破堤泄洪等任务。适合使用无人直升机,轻小器材适合多旋(xuán)翼无人机。

喷施农药 无人机植保(bǎo)作业是(shì)农(nóng)业(yè)生(shēng)物灾(zāi)害救援的(de)主要实(shí)施手(shǒu)段。对(duì)于水稻(dào)、玉米、小麦、棉花等大田农作物(wù),适合使用多(duō)旋翼无人机,或(huò)者无人直升机(jī);对于林业生物灾害救援,适合大(dà)型无人直升机和固定翼无人机(jī)。

特殊探测 救援现场一些特殊的场(chǎng)合,救援人员(yuán)无法到(dào)达(dá),可(kě)使用无人机来完成相应的探测工作。如在(zài)环境窄小(xiǎo)的场合,可使用特殊的圆形无人机进行探(tàn)测。

四(sì)、救援物资(zī)航(háng)空运输

地(dì)处偏(piān)远的救(jiù)援(yuán)现场,航空运(yùn)输是最便捷的(de)救援物资运输途径,无人机要比有(yǒu)人(rén)机更(gèng)加安全有效。

航运物资(zī) 将具有(yǒu)自动驾驶(shǐ)功能的有人直升机改装成无人(rén)直升机,是解决(jué)现场(chǎng)救援物资航空运输的有(yǒu)效(xiào)方式。这可解决有人直升机驾驶安全的问题,可应对复杂的救(jiù)援现场环境(jìng)。

有人(rén)直升机(jī)改为无人(rén)机在山区运(yùn)输(shū),有利于(yú)保障(zhàng)飞行员(yuán)的安全

短距吊装 系留旋翼无人(rén)机进行大功(gōng)率的研发,可替代地面起重机械实现有线短距吊装(zhuāng)作(zuò)业。这在救援现场是非常急需的(de)救援(yuán)装备。

五、现场(chǎng)航(háng)行管制

紧(jǐn)急救援需要应用大量(liàng)的无人机,现场(chǎng)空域(yù)必须要实施航行管制。

救(jiù)援现场航(háng)管系(xì)统 无人(rén)机航(háng)管系统主(zhǔ)要(yào)由监测、通信、指(zhǐ)控等分系(xì)统组成。监测分系统(tǒng)需配备雷达、航管等设备(bèi),并在现(xiàn)场(chǎng)合理部署(shǔ);通(tōng)信分系统需制定(dìng)通(tōng)用(yòng)标准(zhǔn),保障在救援现场使用的无人机与指控中心通信联系;指控分系统协(xié)调监管现场(chǎng)空域使用,收集保障(zhàng)无人机的(de)信息(xī),下达(dá)无人(rén)机作业命令,保障现场航行安(ān)全。(民(mín)用无人(rén)机)

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