无（wú）人机动力系统
航空器的发动机以及（jí）保证发动机正常工作所必需（xū）的（de）系统和（hé）附件的（de）总称
无人机使用的动（dòng）力装（zhuāng）置主要有（yǒu）活塞（sāi）发动机、涡（wō）喷（pēn）发动机、涡扇发（fā）动（dòng）机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机（jī）、火箭发动机。电（diàn）动机等。目前主流的（de）民用无人机采用（yòng）的动（dòng）力（lì）系统通常为活塞式发动机和（hé）电（diàn）动机两种。
活塞式（shì）
活塞式（shì）发动机也（yě）叫复式发动机，由气缸（gāng）、活（huó）塞、连（lián）杆（gǎn）、曲（qǔ）轴、气门（mén）机构（gòu）、螺旋桨减速器、机（jī）匣等组（zǔ）成主（zhǔ）要结构。活（huó）塞（sāi）式发动机属于内燃（rán）机，它通（tōng）过燃料在（zài）气缸内的燃烧，讲（jiǎng）热能转变为机械能。活塞式发（fā）动机（jī）系统一般由发动机本体、进气系（xì）统、增压器（qì）、点（diǎn）火系统（tǒng）、燃油系统、启动系（xì）统（tǒng）、润滑系统以及排气系统构成（chéng）。
1.进气系（xì）统
进气系统是活塞式发（fā）动机（jī）的（de）动脉，为（wéi）发动机（jī）提供燃烧（shāo）做功所需的清（qīng）洁空（kōng）气和燃料，并且油气的（de）混合（hé）也是在（zài）这里完成（chéng）。活塞式发动机进气系统的作用是：将（jiāng）外（wài）部空气（qì）和燃（rán）油混合（hé），然后（hòu）把油（yóu）气混合物送到（dào）发生然手的气缸。外部（bù）空气从发（fā）动机（jī）罩前部的进气（qì）口进入进气系（xì）统。这个进气口（kǒu）通常会包含一个阻止（zhǐ）灰尘和其他外（wài）部物体进入的空气过（guò）滤（lǜ）器。
小型活塞（sāi）式发（fā）动机通常使用两种类（lèi）型（xíng）的进气系统：
（1）汽化器系统
汽化器（qì）本质上（shàng）是一根管子。管子（zǐ）中有一（yī）个可调节板，称作节流板，它控制（zhì）着通过（guò）管子（zǐ）的气流量。管子中有一点（diǎn）较窄，称作文（wén）丘里管，在此窄道（dào）中气体流速变快，压力变小。该摘（zhāi）到中有一（yī）个小孔，称作喷嘴，汽化器通过它在（zài）低压（yā）时吸入（rù）燃料。
（2）燃油喷射（shè）系统
燃油喷射系统即电子（zǐ）燃油喷射控制系统（tǒng），以（yǐ）一个电（diàn）子控制装置为（wéi）控制中（zhōng）心（xīn），利用安装在发动机不同（tóng）部位上（shàng）的各种（zhǒng）传感器，测得（dé）发动机的各（gè）种工作（zuò）参数，按照在（zài）电脑中（zhōng）设定的控制程（chéng）序，通过（guò）控（kòng）制喷油器，精准（zhǔn）地控制喷油量，使（shǐ）发动机在各种（zhǒng）工况下都能获得（dé）最佳浓度的混合气（qì）。
2.增（zēng）压（yā）器
增压器（qì）是一种（zhǒng）用于活塞（sāi）式发动机的辅助装置。发动机（jī）产生（shēng）动力的条件是空气（qì）中氧与（yǔ）燃料的燃（rán）烧，由于在一（yī）定大气压（yā）力下单位空（kōng）气的含氧量是固定（dìng）的（de），同时一般的自然进气（qì）发动机（jī）是依靠活塞（sāi）运动产生的压力差（chà）将空（kōng）气（qì）或（huò）空气与燃（rán）油的混合（hé）气吸（xī）进气缸，压力差有其上限，使得（dé）自（zì）然进气（qì）发动机的动力被大（dà）气压力局限（xiàn），所以有（yǒu）了增压器的使（shǐ）用。装设（shè）增压器能提（tí）高发动机进气的压力，以增加其中氧（yǎng）气（qì）的含量（liàng），通（tōng）常（cháng）可以使同排气（qì）量（liàng）的发动机增加20%~50%甚至更高的输出马力；最新的增（zēng）压器技术，能大（dà）幅（fú）降低油耗。
3.点火系统（tǒng）
点（diǎn）火系（xì）统是（shì）用于点燃燃料（liào）-空气混合的系统。点火系统（tǒng）应（yīng）产生（shēng）足够能量（liàng）的高压电流，准（zhǔn）时和可靠地（dì）在火花塞（sāi）两（liǎng）电（diàn）极间击穿，使火花点燃发动机气缸内的混（hún）合气，并嗯呢该自动（dòng）调整（zhěng）提（tí）前点火角，以适应发动（dòng）机不（bú）同工（gōng）况的需（xū）求。
点火（huǒ）系统的种类繁多。早（zǎo）期的（de）航空活塞（sāi）发动机采用（yòng）由飞（fēi）轮磁电机（jī）、点火线圈、白金（jīn）触电断电器和火花塞组成的点火系统。随着（zhe）电子技术的（de）发展，当前的无人机活塞发动机多采用可控（kòng）硅（guī）无触点电容（róng）放电式点火系统（tǒng）。电容放电式点（diǎn）火（huǒ）系统由（yóu）霍（huò）尔效应传感器（qì）、点（diǎn）火控制盒、点（diǎn）火线圈和火（huǒ）花塞组成。
4.燃油系统
活塞式发动机（jī）燃油（yóu）系（xì）统由邮箱、油泵、燃油过滤器（qì）、汽（qì）化器或燃油喷射系统组成。燃油系（xì）统是设计用来提供持续的从油（yóu）箱到（dào）发动机的洁净燃油（yóu）流量（liàng）。燃油在所有发动机（jī）功（gōng）率、高度、姿态和所有核准的飞行机动条件下必须能（néng）够供给（gěi）发（fā）动（dòng）机。无人机系统一（yī）般使用两种（zhǒng）常规类别的（de）燃油系统：重力馈送系（xì）统和燃油泵系统。重力馈送系统使用重力（lì）来把（bǎ）燃（rán）油从油箱（xiāng）输送到（dào）发（fā）动机。如果（guǒ）飞机的设计（jì）不（bú）能用（yòng）重力输送燃（rán）油，就要安装燃油泵。
5.启（qǐ）动（dòng）系统
要使发动机由静止状态过（guò）渡到工作状态，必须先用外（wài）力转动（dòng）发动（dòng）机的曲轴，使活塞做（zuò）往复运动，气缸内（nèi）的可燃（rán）混合气体燃烧膨（péng）胀做功，推动（dòng）活（huó）塞向下（xià）运动使曲轴旋转，发动机才能（néng）自行运转，工（gōng）作循环才能（néng）自（zì）动（dòng）进行。因此，曲（qǔ）轴在外（wài）力作用下开始转（zhuǎn）动到发动机开始（shǐ）自动运转的（de）全过（guò）程，称为发动（dòng）机的（de）启动。完成启动（dòng）过程所需（xū）的装置，称为发动机的启动（dòng）系统。
不同型号发动机启动系统的结（jié）构形式存在区别，但基本原（yuán）理都是类似的。大型活塞发（fā）动机（jī）启动系统的部（bù）件均安装在发动机（jī）上或其附近，与发动机有关部件连接传动。气缸（gāng）总容积小于500ml的（de）活塞发动（dòng）机多采用独（dú）立（lì）式启动（dòng）系统（tǒng）。
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