一、航（háng）测无人机的优势
无人机航测（cè）系统与传统测绘相比，具有使用成（chéng）本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠（kào）等优点，在现代测绘行业中发挥（huī）着越（yuè）来越多的作用。
二、航测无人机工作原理
通（tōng）过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进（jìn）行操控，使（shǐ）用小型数字（zì）相机（或扫描仪）作为机载遥感设备（bèi）
三、航测无人机飞（fēi）行平（píng）台
1.系统（tǒng）构（gòu）成
飞（fēi）行平台，飞行导航与（yǔ）控制系统，地面监控系（xì）统，任务设备，数据传（chuán）输（shū）系统，发（fā）射与回收（shōu）系统，野（yě）外（wài）保障装备（bèi），附（fù）设设备。
2.飞行平（píng）台（tái）性能（néng）指标要求
a)任务（wù）载重应大于2kg搭载；
b)任务舱尺寸应（yīng）大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；
c)巡航速度60-160km/h ；
d) 实用升限高于海拔3000m；
e) 续航时（shí）间（jiān）大（dà）于1.5h；
f) 抗风能力（lì）应大于4级。
四、航（háng）测无人机飞控系统
1.系统构（gòu）成
飞控系统用于无人（rén）机的导航、定位和自（zì）主飞行（háng）控制（zhì），它由（yóu）飞控板、惯性导（dǎo）航系统、GPS接（jiē）收机（jī）、气压传感（gǎn）器、空速（sù）传感（gǎn）器、转速（sù）传感（gǎn）器（qì）等部（bù）件组成
2.飞控系统性能指标要（yào）求
a) 航路点设置数（shù）量应多于100个；
b) 重量应（yīng）小于2kg；
c) 飞行姿（zī）态控制稳度:横滚角应小（xiǎo）于±3° 俯仰角应小（xiǎo）于±3° 航向（xiàng）角应小（xiǎo）于±3°
d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于（yú）±20米、 航（háng）迹弯曲度（dù）应小于±5°。
五、航（háng）测无人机地面监控系统
1.系统构（gòu）成
无线（xiàn）电（diàn）遥控器、监控计算机（jī）系（xì）统、 地面供电系统以（yǐ）及监控软件（jiàn）等（děng）组成。
2.飞控系统性能指标要求
a) 监（jiān）控站主机应（yīng）选用（yòng）加固笔记本电脑、或（huò）同（tóng）等性能的（de）计算机（jī）和电子设备；
b) 地面监（jiān）控系统（tǒng）硬件应集成化设计、拆（chāi）装方（fāng）便、便于携（xié）带（dài）与搬运；
c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合（hé）化（huà），形象化和实用化；
d) 无线电遥（yáo）控器（qì）通道数应多于8个，以满足（zú）使用（yòng）要（yào）求；
e) 监控计（jì）算机应满足一定的防（fáng）水、防尘性能（néng）要求，能在野外较恶（è）劣环境中正常 工作；
f) 监控计算机的主（zhǔ）频、内存应满（mǎn）足监控软件对计（jì）算（suàn）机系统的（de）要求；
g) 电源供电系统应保障地（dì）面监控（kòng）系统连（lián）续（xù）工（gōng）作时间大（dà）于5小时。
六．航（háng）测无人机起降方式（shì）
1.起飞方式：
滑跑起飞
优点：无需（xū）弹射器。
缺点（diǎn）：场地（dì）限制。
弹（dàn）射起飞
优（yōu）点：没有场地限制。
缺点：需要（yào）购置弹射器。
2.降（jiàng）落方式：
滑（huá）跑回收（shōu）
优点：无需回收降落伞。
缺点（diǎn）：场地限制，安全性不（bú）如伞（sǎn）降（jiàng）。
伞降（jiàng）回收
优点：安全可靠，受场地制（zhì）约影响（xiǎng）小。
缺点：需要降（jiàng）落伞（sǎn）以及飞（fēi）控系统支持。
七、航（háng）测无（wú）人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在（zài）无人（rén）机遇到（dào）突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避（bì）免或（huò）减小对地面目标的冲击和损害、减小（xiǎo）飞行（háng）平（píng）台和机载设（shè）备的损伤；
2.设（shè）计飞（fēi）行（háng）高度应高于摄区和航（háng）路上最高点100m以上；
3.设计航线总航程应（yīng）小于（yú）无人（rén）机（jī）能到达的最远航程；
4.距离军用、商用（yòng）机场须在10km以上；
5.起降场地相对（duì）平坦、通（tōng）视良好；
6.远离人口（kǒu）密集区，半径200m范围内不能有高压（yā）线、高大（dà）建筑物、重要设施等；
7.起降场地地面应无明显凸起（qǐ）的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟（gōu）渠（qú）等；
8.附近应无正在（zài）使用的雷（léi）达站、微波中继、无限通信等（děng）干扰源，在不（bú）能确定的情况下，应测试（shì）信号的频率和强度，如（rú）对系（xì）统设备有干扰，须改变起降场地（dì）；
9.无人机采（cǎi）用滑跑起飞、滑行（háng）降落（luò）的（de），滑跑路面条件应（yīng）满足其性（xìng）能指标要求（qiú）。
八、航测无人机（jī）照相设备
现在市场提供的固定翼（yì）无人（rén）机有效载（zǎi）荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机（jī）不能装载一（yī）般（bān）有人（rén）驾驶飞（fēi）机（jī）所使用的重达（dá）百公斤量（liàng）级的高档航（háng）空相机。目前（qián）大多采用稍为高档（dàng）的单反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航（háng）测无人机（jī）选择参考
由于（yú）航（háng）测所需的无（wú）人（rén）机复杂（zá）程度要高（gāo）于一般航（háng）模，各个设备之（zhī）间需要（yào）有（yǒu）良（liáng）好的兼容性，因此，单独购买设备（bèi）组装调试难度大，设备之间（jiān）兼容（róng）性存在一定（dìng）风险，整套设备采购是最好的选择。建（jiàn）议选择（zé）昆（kūn）明劲鹰航（háng）测无人机（jī）公（gōng）司（sī），主要有以下几个因素（sù），该公司专业从事航测无人机设备的（de）设计、生产、销售、及航（háng）测（cè）航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计（jì）制（zhì）造及航（háng）飞服务商。具有效果好、精（jīng）度高、技术强（qiáng）、速度快、层次高的（de）特点（diǎn），在业界领先，远赴非洲等（děng）自然条件恶劣配件工具奇（qí）缺的国外航拍（pāi），亦成功完成航测任务！拥有云南（nán）航模队（duì）的资深教练，建有云南（nán）唯一专业航模无人机（jī）飞行训练场，提供专业（yè）的无人机飞（fēi）行培训，并且是空军航管政策宣传人及手续办理人，只要不影响民（mín）航（háng）、军（jun1）事保密及飞出（chū）国界，航（háng）飞均可获得审批和支持（chí）。
（云南（nán）专业无人机飞（fēi）行训练场）
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