飞控系（xì）统又称为（wéi）飞行管（guǎn）理与控制系统，相当于（yú）无人机系统的“心（xīn）脏”部（bù）分，对无（wú）人机的稳（wěn）定性（xìng）、数据传输的可靠（kào）性、精确度（dù）、实时性等都有重要影响（xiǎng），对其飞行（háng）性（xìng）能起（qǐ）决定（dìng）性（xìng）的作（zuò）用;数据链系统（tǒng）可以保证对遥控指令的准确（què）传（chuán）输，以及（jí）无人（rén）机接收、发送信（xìn）息的实（shí）时性和可靠性，以保证信息（xī）反馈的及时有效性和顺利、准（zhǔn）确的完（wán）成任务。发射回收系统保证（zhèng）无人机顺利升空以达到安全的高度和速度（dù）飞行，并在（zài）执行（háng）完任（rèn）务后从天空（kōng）安全回落到地面。
谈到无人机（jī）的飞控计算机系统。这（zhè）个系统的关键依然是芯片（piàn）。以（yǐ）前无人（rén）机最大的矛盾是一方面需要运算（suàn）高速度，另一方面需要体（tǐ）积微型化，之所以无（wú）人（rén）机在巡航速度和（hé）范围方面很长一（yī）段时间没有突破，就（jiù）是因为始终受限于飞控系统的性能，而飞控计（jì）算机系统的性能又受（shòu）限于芯片的（de）技术。
这个（gè）问题（tí）真正（zhèng）得（dé）到（dào）解决（jué）是在嵌入（rù）式芯片（piàn）飞跃（yuè）发展之后。2005年之后（hòu），随着微电子技术（shù）的飞速发展（zhǎn），许（xǔ）多芯片开发公司设计出（chū）了众多功能强大（dà），功耗、体积大大（dà）缩小（xiǎo）的嵌入式计算机芯（xīn）片。
跟人们（men）平时接（jiē）触的芯片不同（tóng），在无人机（jī）的计算机（jī）芯（xīn）片领（lǐng）域（yù），应（yīng）用（yòng）在小（xiǎo）型飞控计算机系统的芯片最为广泛的不是英特尔的，也不是AMD的，而是德州仪器公司开发的型号（hào）为“TMS320 LF2407”的DSP芯片(数字信号控（kòng）制（zhì）器（qì）)，它是德州仪器（qì）公司TMS320系列中的一（yī）种（zhǒng）16位定点DSP，
这种芯（xīn）片的（de）运算速度以（yǐ）及众多（duō）的外（wài）围接口电路（lù）很适（shì）合（hé）用来完成对小型无人（rén）机的实时控（kòng）制功能。
这是（shì）一种具（jù）有特（tè）殊结构（gòu）的微处理器，芯片内部采用程序和（hé）数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件（jiàn）乘法器，采用流水线操作（zuò），提（tí）供（gòng）特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号（hào）处理算法（fǎ）。使飞（fēi）控机实现（xiàn）较（jiào）复杂的飞（fēi）行控制与飞行管理功能，同时还（hái）满足了小（xiǎo）型无人（rén）机的小体（tǐ）积和低功耗的要求（qiú）。
首（shǒu）先是飞控（kòng）计算机系统的无线通信（xìn）模块（kuài）实（shí）时收集安装在（zài）无人机不同部位（wèi）上的高精度传感器，收集飞行状态（tài）数据，同（tóng）时通过远程数据传（chuán）输模块接收来自地面（miàn）控制站点（diǎn）发来的（de）控制数（shù）据。
接下来飞控计算机（jī）将（jiāng）实时收（shōu）集的飞（fēi）行数据和控制数（shù）据交给数据处理模块进（jìn）行运算处理，根据运算结（jié）果得出一个个明确的控制指令，经过数据（jù）传输模块将指令发送给飞控（kòng）系（xì）统（tǒng）的（de）实时控制模块。
第三步最为关键，即使实时控制模（mó）块按照（zhào）这（zhè）些指令对（duì）整个飞机的（de）飞行模式进行控制和调（diào）整（zhěng），与此同（tóng）时将（jiāng）无人机的状态数据及发动机、机载电（diàn）源系统、任务设备（bèi）的工（gōng）作状态参（cān）数实时传送给机载无线电数据（jù）终端，经无线电（diàn）下行（háng）信道（dào）发送回（huí）地面控制站点，以便地面基站发出下一步控制数据。
“飞控计算机（jī）系（xì）统的应用程序都（dōu）是专门开发的?”
飞（fēi）控系（xì）统（tǒng）的应用程序很多都是（shì）用（yòng）C语言进行编写，很多应用程（chéng）序都是在原有飞行（háng）控制（zhì）软件系统的基础上改造的。飞控（kòng）系（xì）统的应用程序主（zhǔ）要用来实现两方面（miàn）的功能，一个是飞行控制，一个是飞（fēi）行管理。
对应着不同的硬件模块，这些（xiē）应用程序按照（zhào）具体职能分为四大单（dān）元：时间管理单元、数据采集处理单元、通（tōng）信模块、控制单元。
时（shí）间管理单（dān）元在毫秒级时（shí）间内对无（wú）人机进（jìn）行实时控制;数据（jù）采（cǎi）集单元采集无（wú）人机的飞行状态、姿（zī）态（tài）参数以及飞行参数、飞行状态及飞行参数进行遥测编码（mǎ），控（kòng）制单（dān）元则负责进行解算工作。
目前包括云南昆明俊鹰航拍科技公司（sī）在内（nèi）的很多航空（kōng）工业公司（sī）都在（zài）积极涉足民用（yòng）无人机市场，通过开发价格（gé）更为低廉性能更加强（qiáng）大的飞（fēi）控计算机系（xì）统和（hé）飞机模（mó）块，提升无人机的智能化飞行，加速无人机（jī）市（shì）场的快（kuài）速（sù）发展。一份市场分（fèn）析机构出示（shì）的调查报告显（xiǎn）示，未来几年，包括飞控计算（suàn）机系（xì）统在内，无（wú）人机市场价值将突破10000亿美元（yuán），而且将从军事领域进一步扩（kuò）大（dà）到（dào）民用领域，得（dé）到更多（duō）积极（jí）应用（yòng）。
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