无人机作（zuò）为一种飞行器，其结构与工（gōng）作原理和全尺寸也就是我们所说的“真”飞机有多（duō）共同之处（chù），但（dàn）有（yǒu）人（rén）与无人两字体现在飞机上，必然会有相异（yì）的地（dì）方。

我们首先通过对无人机（jī）组成的（de）了解，认识无人机。不管飞行器类型，不论（lùn）大小，不（bú）限用途，无人（rén）机最基本的组成，首先是要保证无人机（jī）能正常起（qǐ）飞（fēi）与降落。这就需（xū）要（yào）我们（men）去了（le）解无人机的系统。无人机系统包括（kuò）飞行器平台、动力系统、通信系统、执行系统、导航系统、电气系统（tǒng）、地（dì）面控制系统（tǒng）和飞控计算机

一（yī）、飞行器平台

无人（rén）飞行器目（mù）前有三大平台，固（gù）定翼（yì）、直升机、多旋翼。其中多选翼从工作原理上进行（háng）分类也（yě）算（suàn）是（shì）一种（zhǒng）特殊（shū）的直升机（jī）。

二、动力系（xì）统（tǒng）

动力系统是（shì）无人机（jī）的动（dòng）力来源，是驱动飞行器能飞的（de）最重要的一项组成，动（dòng）力系统的好（hǎo）坏直（zhí）接决（jué）定了不同（tóng）无人机（jī）的空（kōng）气动力性能。目前（qián）动（dòng）力系统有两大类，一是燃料（liào）动力类（lèi），以甲醇、汽（qì）油（yóu）或航（háng）空煤油作发动机（jī）机械能的（de）来源;二是（shì）电力动力类，以电生磁，磁（cí）驱动转轴提供机械（xiè）能。

三、通信系（xì）统

（一）电台

四、执行系统

（一）伺服（fú）机

通（tōng）过（guò）电机内部的（de）伺服电机带动齿轮传动装置（zhì）进行对飞机的（de）结构的控（kòng）制，是固定翼与直升机姿态（tài）控制的最（zuì）重（chóng）要的组成部（bù）分。

五（wǔ）、导航系统

（一）惯性导航

通过采集飞行器的加速度来推算飞机的（de）速度和位置，其核心部件为（wéi）惯性测量单元--陀螺仪和（hé）加速（sù）度计（jì）。

（二）卫星导航

通过至少（shǎo）4颗（kē）卫星（xīng）对飞行器进行定位并采集其速度、高度等信息（xī）

六、电气系（xì）统（tǒng）

使无人机上各系统和设备（bèi）正常工（gōng）作的一个组成部分，包（bāo）括电源、配电系统和用电设备三个部分，电（diàn）源（yuán）和配电系统的组（zǔ）合称为供电系统（tǒng）。通（tōng）过改（gǎi）变（biàn）电源的频率和幅（fú）度来控制电机的转速和输出（chū）功率

七、地面控制系统

（一）遥控器

在视距内进行手（shǒu）控操作的地（dì）面控制设备

（二（èr））地（dì）面站

可在超视距的（de）情况下，通过数传电台对飞机进行控制的（de）地（dì）面设备

八、飞控计算机

也是飞（fēi）控最重要的组（zǔ）成部分，飞控相较于有人机就是飞行员，而飞控计算机就（jiù）是一个中央信号处理单元，处（chù）理来（lái）自各传感器的（de）数据，然后（hòu）将所计算到的数据传（chuán）给控制系统，间接（jiē）对飞机进行控制。

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